在數(shù)字化高速發(fā)展的時代，工業(yè)機器人已經成為智能制造的核心裝備。作為全球最大的機器人應用市場，我國的工業(yè)機器人不僅在航空航天、汽車、船舶、半導體等高端制造業(yè)得到應用，在其他60個行業(yè)大類的168個行業(yè)中類場景中也得到了廣泛應用。機器人集成應用的眾多場景需要設計人員對動態(tài)多變的市場具備快速的響應能力。
SOLIDWORKS作為集聚多方位效用的機械繪圖仿真軟件，具備強大的3D繪圖設計功能、優(yōu)秀的數(shù)據(jù)分析與管理功能和對機械模型可靠性與實用性評估的仿真分析功能，極大滿足了機械行業(yè)從業(yè)者的日常設計與測試需求。其操作順暢、界面友好，能快速將設計思想生成模型及工程圖，幫助設計師更智能、更快速地協(xié)同工作，提高產品的設計效率。
正是基于這樣的市場空間和人才需求，本書選取了工業(yè)機器人的“輪轂搬運打磨工作站”機械建模任務為案例，將工程實踐中的機械零件及裝配體的設計流程、要素以及建模軟件的基本應用都融匯其中。本書在章節(jié)編排上尊重認知規(guī)律，通過案例引導循序漸進地講解SOLIDWORKS的建模思想、操作方法和基本流程，使學習者可以快速掌握SOLIDWORKS的軟件應用技巧，提升設計思維和工程實踐思維。
本書共分8個項目，包括工業(yè)機器人應用系統(tǒng)及建模認知、工業(yè)機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機器人打磨單元零件建模、工業(yè)機器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機器人夾爪工程圖、工業(yè)機器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機器人工作站動畫設計。學生在任務驅動、學練一體的進程中，可極大提高SOLIDWORKS三維建模能力，為今后的工程實踐做好技術儲備。
本書提供了豐富翔實的數(shù)字化教學和學習資源，包括配套PPT、微課、練習題、數(shù)字學習網站等。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、機械制造及其自動化等智能制造相關專業(yè)的教材，也可作為智能制造崗前培訓及有關工程技術人員自學參考用書。
本書由蓋克榮和柴華任主編，并編寫了項目1、項目2、項目3、項目4；李婧、吳耀華和李兆坤任副主編，其中李婧編寫了項目5和項目8，吳耀華編寫了項目6，李兆坤編寫了項目7；參與編寫的還有高娜娜、黃宇、周鳳穎、張昕和李登高，他們參與各項目的圖片制作與視頻拍攝工作。
由于編寫時間倉促，書中難免存在不足之處，懇請專家及廣大讀者批評指正并提出寶貴意見和建議，以便本書后續(xù)修訂時加以完善。