本書講述嵌入式系統(tǒng)原理及其在農(nóng)業(yè)裝備中的應(yīng)用，基于以ARM Cortex-M4為內(nèi)核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器，由淺入深，以點(diǎn)帶面，介紹了微控制器內(nèi)核和外設(shè)的硬件組成結(jié)構(gòu)和工作原理，并通過應(yīng)用實(shí)例展示采用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和硬件抽象庫(kù)的編程方法。第1章緒論，介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念、開發(fā)方法和農(nóng)業(yè)智能裝備中的嵌入式技術(shù)應(yīng)用；第2-4章介紹了ARM Cortex-M4體系結(jié)構(gòu)、軟件基礎(chǔ)以及STM32F4xx/GD32F4xx微控制器應(yīng)用基礎(chǔ)；第5-10章介紹了通用輸入/輸出(GPIO)、定時(shí)器(TIM)、顯示接口、同步1異步串行通信(USART)、串行總線(SPI、IC、CAN)、模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換(ADC、DAC)等外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)、寄存器定義與初始化、應(yīng)用方法；第11章介紹了基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的微控制器在智能農(nóng)業(yè)裝備中的綜合應(yīng)用實(shí)例。