本書主要內(nèi)容包括認知工業(yè)機器人、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人坐標系基礎、工業(yè)機器人的其他基本操作、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎、ABB工業(yè)機器人編程基礎、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)基礎、ABB工業(yè)機器人常用指令應用、典型工作站應用基礎、典型應用實訓——碼垛與涂膠等。