機(jī)器視覺是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)活躍學(xué)科,旨在研究機(jī)器視覺的構(gòu)成、圖像處理算法和應(yīng)用系統(tǒng)。近年來,機(jī)器視覺作為學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域,研究?jī)?nèi)容和研究方法涉及光學(xué)工程、模式識(shí)別、人工智能、儀器儀表、圖像處理、信號(hào)處理、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)化等多學(xué)科領(lǐng)域,廣泛應(yīng)用于航空航天、智能制造、建材、冶金、選礦、自動(dòng)駕駛、固廢處理、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。本書重點(diǎn)介紹機(jī)器視覺的原理及多種機(jī)器視覺算法的實(shí)用化應(yīng)用。
本書從原理與應(yīng)用兩個(gè)角度進(jìn)行闡述,系統(tǒng)深入地講解了目前主要的機(jī)器視覺算法,包括機(jī)器視覺理論簡(jiǎn)介、機(jī)器視覺數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器視覺編程基礎(chǔ)、機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)、視覺圖像基礎(chǔ)、基于OpenCV和Python的圖像預(yù)處理、圖像的特征提取、視覺動(dòng)態(tài)紋理識(shí)別、圖像配準(zhǔn)、立體視覺、主動(dòng)輪廓與跟蹤運(yùn)動(dòng)、聚類分析及隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)。對(duì)重點(diǎn)算法分別通過理論分析、實(shí)驗(yàn)程序、實(shí)際應(yīng)用三部分進(jìn)行講解。對(duì)于算法的核心部分,編著者進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
學(xué)習(xí)本書,需要讀者掌握基本的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí),如微積分、線性代數(shù)、概率論及矩陣論等,同時(shí)應(yīng)具備一些編程基礎(chǔ),如C語言、MATLAB及Python和OpenCV。
本書由沈陽工業(yè)大學(xué)的喬景慧編著。編著者的學(xué)生李嶺、趙校偉、何鑫達(dá)、張皓博、趙燕松、崔景研等為本書的實(shí)踐應(yīng)用部分做了大量的工作,唐韞澤、徐寧、陳宇曦、張嘯涵、李洪達(dá)、韓玉明、張開濟(jì)、張巖、熊寧康、蘇冠赫、黃湛強(qiáng)、柳司麒、李卓然等為本書的插圖及程序提供了大量幫助。
回望學(xué)術(shù)研究之路,感謝我的碩士導(dǎo)師韓躍新教授在選礦及納米材料方面的指引,感謝我的博士導(dǎo)師柴天佑院士在控制理論與控制工程專業(yè)的引領(lǐng)�；赝�教學(xué)之路,感謝田方教授及沈陽工業(yè)大學(xué)各位同事的支持和幫助。回望科研實(shí)踐之路,感謝各合作企業(yè)給予的大力支持。
本書的編寫得到了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持(項(xiàng)目編號(hào):61573249),遼寧省高等學(xué)校創(chuàng)新人才支持計(jì)劃(項(xiàng)目編號(hào):LR2019048)的支持,也得到了遼寧省研究生教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目——多元協(xié)調(diào)的機(jī)械工程研究生實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)的教學(xué)改革與實(shí)踐探索(項(xiàng)目編號(hào):LNYJG2022073)的支持,以及沈陽工業(yè)大學(xué)“戰(zhàn)略領(lǐng)域?qū)W科方向團(tuán)隊(duì)——智能視覺與智能裝備”的資助。此外,本書還得到了沈陽工業(yè)大學(xué)研究生教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目——面向基礎(chǔ)研究創(chuàng)新型研究生培養(yǎng)的優(yōu)秀導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)建設(shè)與實(shí)踐(項(xiàng)目編號(hào):SYJG2022002)的資助。
由于編著者的水平和經(jīng)驗(yàn)有限,書中難免存在不妥之處,敬請(qǐng)讀者給予批評(píng)與指正!
喬景慧