本書的研究是根據(jù)植物器官的點云數(shù)據(jù)對樹枝、葉片、花朵、果實進行精細重建。由于點云數(shù)據(jù)量大、噪點較多，本文設計了一種基于坐標變換的方法，根據(jù)植物器官的形狀，將點云數(shù)據(jù)直角坐標變?yōu)閳A柱坐標、球坐標等，使植物器官重建速度快，效率高，去噪效果好。對于葉片點云，根據(jù)葉片的范圍及主方向，選定圓柱坐標原點；對葉片點云進行坐標變換并網格化。對于果實點云，選定果實點云的中心點作為球坐標原點，利用體素區(qū)域生長，將法向量和歐氏距離作為生長準則，分割花瓣，再進行坐標變換。