本書以智能機器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS系統(tǒng)為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向，由校企合作團隊共同編寫而成。本書分為4篇，20個項目，主要內(nèi)容包括認識智能機器人、智能機器人復(fù)雜的大腦、智能機器人蹣跚學步、智能機器人發(fā)電報、智能機器人收電報、智能機器人計算好幫手、智能機器人有求必應(yīng)、智能機器人的指南針、智能機器人的GPS、智能機器人的化實為虛、智能機器人的仿真、智能機器人行走、智能機器人裝上慧眼、智能機器人認臉識主人、智能機器人的探路先鋒1、智能機器人的探路先鋒2、智能機器人自主導(dǎo)航、服務(wù)機器人技術(shù)案例1——護理機器人、服務(wù)機器人技術(shù)案例2——掃地機器人、特種機器人技術(shù)案例——巡檢機器人。