本書重點介紹自主導航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識和幾種常用的導航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導航的基本概念和導航技術(shù)的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導航計算機、慣性導航系統(tǒng)的初始對準等內(nèi)容；無線電導航的基本原理、無線電導航系統(tǒng)分類、無線電導航系統(tǒng)的主要技術(shù)指標、雙曲線導航等內(nèi)容；衛(wèi)星導航定位原理、GPS定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)等內(nèi)容地形匹配導航、圖像匹配導航、地圖匹配導航、地磁匹配導航等內(nèi)容。