針對高速公路上前方行駛車輛突然緊急制動或前方出現(xiàn)障礙物等緊急情況，駕駛員人為操縱已不能避免碰撞，要主動避撞系統(tǒng)接管實現(xiàn)緊急避撞控制的問題，本書開展了汽車關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)估計、制動和轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制算法研究，并進行了不同工況、不同路面附著系數(shù)條件下的仿真試驗和硬件在環(huán)試驗。全書創(chuàng)新性強，條理清晰，提出的新技術(shù)對于進一步提高汽車主動避撞系統(tǒng)的智能化、自動化，使其能夠適應(yīng)更多的行駛路況，從而提升汽車的主動安全性、操縱穩(wěn)定性和舒適性具有重要理論意義和工程應(yīng)用價值。