本書分理論篇、實訓篇兩部分，內容包括：城市軌道交通概要；城市軌道交通車輛基本知識；城市軌道交通車輛車體；城市軌道交通車輛轉向架；城市軌道交通車輛車門；車輛連接裝置；車輛設備及其布置；噪聲及其防護。