小天體探測是深空探測領域的重點方向之一，將為太陽系形成與演化、生命起源與進化等重大基礎科學問題的研究和解決提供重要線索，同時也為未來小天體資源開發(fā)和利用以及潛在撞擊威脅的防御提供重要技術支撐。小天體附近的軌道動力學與控制問題是在小天體探測任務設計中亟待解決的關鍵性問題。本書以此為背景，結合作者近十年的研究工作，探討了從飛行接近小天體、到小天體附近的近軌操作與駐留、再到著陸在小天體表面全過程的操控動力學與控制問題，并對小天體接近制導與控制、受控周期運動、姿軌耦合的著陸動力學與運動控制等進行了詳細分析。