本教材總體上分為基礎理論和典型應用兩個部分。在第一部分中，本教材以概率論、圖論為基礎，介紹了概率論和圖論的相關概念和實例。隨后引入貝葉斯網絡、馬爾科夫隨機場、因子圖等有向或無向概率圖模型，給出基本的消息傳遞規(guī)則，得到了最基本的和積算法和最大和算法。進一步地，本教材依次介紹了概率圖模型上的置信傳播、近似消息傳遞、變分推斷、混合消息傳遞等一系列推斷算法。在此基礎上，本教材重點分析了高斯置信傳播的收斂特性。在第二部分中，首先介紹數(shù)字通信系統(tǒng)的基本結構，并針對數(shù)字通信系統(tǒng)中的信道均衡、信道估計、多用戶檢測、網絡同步與定位等實際問題，詳細介紹了采用概率圖模型實現(xiàn)通信網絡智能化的大量實例，實現(xiàn)了理論與應用的結合。