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船舶碰撞危險(xiǎn)度及避碰決策模型 本書的內(nèi)容主要包括如下幾個(gè)部分:首先確定船舶碰撞距離和緊迫局面距離,建了立船舶碰撞危險(xiǎn)度模型,船舶碰撞危險(xiǎn)度隨距離變化,其它影響船舶碰撞危險(xiǎn)度的因素都反映在曲線之中。然后,進(jìn)行最佳避讓時(shí)機(jī)與避讓行動(dòng)的研究,得到了一組避碰行動(dòng)曲線,提出了一個(gè)可以用來(lái)指導(dǎo)駕駛員避碰行動(dòng)的操作方案。最后,建立動(dòng)態(tài)船舶避碰行動(dòng)領(lǐng)域模型,運(yùn)用分布式處理方法解決多船之間的協(xié)調(diào)避碰決策問(wèn)題。本書在理論上具有一定創(chuàng)新性,對(duì)實(shí)踐也具有一定指導(dǎo)性,適合航海技術(shù)專業(yè)人員使用。
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