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無人機自主控制系統(tǒng)設計 
定 價：260 元 叢書名：無人機系統(tǒng)特征技術系列
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9 7 3 8 0 7 5 3 2 1 0 3 6 本書是無人機系統(tǒng)特征技術系列 叢書之一。無人機的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務實現(xiàn)智能化和自主化的基礎。本書內(nèi)容主要面向中大型無人機的自主控制系統(tǒng)設計，以工程實用性為主旨，注重理論方法和工程實踐的緊密結合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關技術內(nèi)容。本書重點介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結構、無人機對象建模與控制算法、基于系統(tǒng)工程的軟件設計、無人機導航與定位、開放式模塊化計算機硬件設計及無人機典型伺服作動系統(tǒng)設計技術，旨在較為系統(tǒng)性地體現(xiàn)工程實際中無人機自主控制系統(tǒng)的核心開發(fā)設計要素，助力無人機系統(tǒng)的發(fā)展。本書的讀者對象主要是從事無人機自主控制系統(tǒng)研究和設計的開發(fā)人員，也可供高等院校相關專業(yè)的高年級本科生和研究生參考使用。
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