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智能飛行器系統(tǒng)原理
本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求,結(jié)合當前人工智能在飛行器制導控制領域的前沿研究技術,擬重點講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務動態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標動態(tài)分配系統(tǒng)、復雜場景下的智能制導控制系統(tǒng)和多類型編隊協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關鍵技術與實現(xiàn)算法,并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動態(tài)分配、智能制導控制和編隊智能協(xié)同的典型應用,旨在培養(yǎng)學生智能飛行器制導控制領域的思維能力、建立人工智能背景下飛行器智能控制的系統(tǒng)性思維、掌握基于人工智能的飛行器控制系統(tǒng)的關鍵技術。
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