本書主要介紹了無窮維下非光滑函數(shù)和非凸集合的一些基本概念和性質(zhì)，以及應用到控制理論中。首先在引言章節(jié)，作者從數(shù)學優(yōu)化例子出發(fā)引出了本書的主題-經(jīng)典微分學的深入研究-非光滑分析。然后分別用三章講述了非光滑函數(shù)和非凸集合的一些計算法則及應用場景：第一章介紹了Hilbert空間中的鄰近次微分計算法則；第二章介紹了Banach空間中廣義梯度的計算法則；第三章是一個特別專題，討論了數(shù)學優(yōu)化的幾個問題。最后一章討論了常微分方程的控制理論。

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