本書涵蓋了面向智能駕駛的機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)，包括標(biāo)定、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景、任務(wù)、算法、優(yōu)化等量產(chǎn)一線的全棧知識(shí)。除攝像頭外，其他傳感器及感知技術(shù)也有涉及，包括激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。在此基礎(chǔ)上，還介紹了各類感知融合技術(shù)。為了讓讀者更加系統(tǒng)性學(xué)習(xí)上述感知技術(shù)，本書還介紹了關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)，關(guān)鍵算法基礎(chǔ)，以及關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。最后，本書還涵蓋了智能駕駛目標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，對(duì)于企業(yè)及高校從事智駕研發(fā)人員來(lái)說(shuō)，可以作為很好的借鑒及選題參考。本書主要面向高校計(jì)算機(jī)學(xué)院，汽車學(xué)院，以及車企等與智能駕駛相關(guān)的研究人員，開(kāi)發(fā)人員以及學(xué)生等。