本書針對剛彈耦合系統(tǒng)，將系統(tǒng)軌道和姿態(tài)動力學(xué)、機(jī)械振動和動力響應(yīng)以及剛彈耦合效應(yīng)動力學(xué)構(gòu)成一個有機(jī)的整體，應(yīng)用變分理論，結(jié)合能量守恒定律和功能轉(zhuǎn)化原理，著重研究耦合作用以及這種耦合所導(dǎo)致的動力學(xué)效應(yīng)及非線性特性，構(gòu)建剛彈耦合系統(tǒng)動力學(xué)卷積型擬變分原理的泛函表達(dá)式。通過深入研究，分析剛彈耦合系統(tǒng)動力學(xué)的多學(xué)科交叉特性、把握非線性力學(xué)實(shí)質(zhì)、預(yù)測系統(tǒng)的全局動力學(xué)現(xiàn)象，為解決工程實(shí)際問題提供理論依據(jù)和基礎(chǔ)。