本書針對(duì)海底中小尺度的地質(zhì)異常勘測(cè)和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對(duì)水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量的迫切需求，以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對(duì)多傳感器融合的水下重力測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對(duì)水下重力測(cè)量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測(cè)量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測(cè)量方法進(jìn)行了研究，通過水下重力測(cè)量試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性和可用性。