目錄
序一
序二
上 冊(cè)
第1 章 概述 1
1.1 城市交通系統(tǒng)基本概念與特征 1
1.1.1 交通系統(tǒng)簡介 1
1.1.2 城市交通系統(tǒng)概念與組成 2
1.1.3 城市交通系統(tǒng)基本特征 3
1.2 城市交通發(fā)展歷程 4
1.2.1 古代城市交通 4
1.2.2 近代百年城市交通 6
1.2.3 近30 年城市智慧交通 8
1.3 城市交通系統(tǒng)組成 11
1.3.1 城市道路交通 11
1.3.2 城市公共交通 16
1.3.3 城市綜合交通樞紐 20
1.3.4 城市貨運(yùn)物流 24
參考文獻(xiàn) 25
第2 章 智慧城市交通感知與智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng) 26
2.1 智慧城市道路交通基礎(chǔ)設(shè)施 26
2.1.1 路側(cè)傳感器 26
2.1.2 路側(cè)通信技術(shù) 28
2.1.3 智能交通管理 32
2.2 道路交通狀態(tài)與環(huán)境眾包感知 35
2.2.1 路網(wǎng)幾何信息獲取 35
2.2.2 車端眾包感知技術(shù) 37
2.2.3 路側(cè)眾包感知技術(shù) 39
2.2.4 云端眾包感知技術(shù) 40
2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動(dòng)駕駛 41
2.3.1 車輛環(huán)境傳感器 41
2.3.2 車輛通信技術(shù) 43
2.3.3 自動(dòng)駕駛技術(shù) 46
2.4 車路圖協(xié)同應(yīng)用 48
2.4.1 車路圖系統(tǒng)架構(gòu)與建設(shè)現(xiàn)狀 48
2.4.2 車路圖相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 50
2.4.3 車路圖網(wǎng)聯(lián)通信 52
2.4.4 車路圖協(xié)同系統(tǒng) 56
參考文獻(xiàn) 65
第3 章 智慧城市交通規(guī)劃 67
3.1 城市交通規(guī)劃數(shù)字化轉(zhuǎn)型 67
3.1.1 數(shù)字化智能化發(fā)展趨勢 67
3.1.2 城市交通規(guī)劃數(shù)字化特點(diǎn) 70
3.1.3 城市交通規(guī)劃數(shù)字化總體要求 71
3.2 城市交通預(yù)測模型技術(shù) 72
3.2.1 城市交通預(yù)測模型體系 72
3.2.2 四階段交通預(yù)測模型 73
3.2.3 交通預(yù)測模型與大數(shù)據(jù)融合 77
3.2.4 基于出行活動(dòng)鏈的交通預(yù)測模型 81
3.2.5 交通預(yù)測模型應(yīng)用方向 83
3.3 城市交通規(guī)劃數(shù)字化支撐平臺(tái) 84
3.3.1 交通規(guī)劃數(shù)字化平臺(tái)建設(shè)目標(biāo) 84
3.3.2 交通規(guī)劃數(shù)字化平臺(tái)架構(gòu) 85
3.3.3 交通規(guī)劃數(shù)字化平臺(tái)功能模塊 87
3.3.4 交通規(guī)劃數(shù)字化平臺(tái)價(jià)值 88
3.4 城市交通規(guī)劃數(shù)字化應(yīng)用 88
3.4.1 交通規(guī)劃數(shù)字化應(yīng)用目標(biāo) 88
3.4.2 交通規(guī)劃數(shù)字化主要任務(wù) 89
3.4.3 交通規(guī)劃編審數(shù)字化應(yīng)用 90
3.4.4 交通規(guī)劃實(shí)施數(shù)字化應(yīng)用 90
3.5 城市交通智慧建設(shè)（設(shè)計(jì)施工一體化） 91
3.5.1 城市交通基建工程的數(shù)字化轉(zhuǎn)型認(rèn)知與目標(biāo) 92
3.5.2 城市交通基建工程數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)新思路與新方法 94
3.5.3 城市交通基建工程數(shù)字化軟件平臺(tái)設(shè)計(jì) 100
參考文獻(xiàn) 101
第4 章 智慧城市軌道交通建設(shè)管理 103
4.1 智慧軌道交通的內(nèi)涵與理解 103
4.1.1 智慧軌道交通的特征與定義 103
4.1.2 智慧軌道交通的總體目標(biāo) 104
4.2 智慧軌道交通典型建設(shè)管理需求 105
4.2.1 智慧軌道交通安全風(fēng)險(xiǎn)管控需求 105
4.2.2 智慧工地建設(shè)需求 112
4.2.3 智慧軌道交通隧道竣工測量需求 122
4.3 智慧軌道交通數(shù)字化移交 128
4.3.1 概述 128
4.3.2 目的和意義 129
4.3.3 數(shù)字化移交注意事項(xiàng) 130
4.3.4 數(shù)字化移交手段 131
參考文獻(xiàn) 132
第5 章 智慧城市道路交通管理 133
5.1 交通需求政策 133
5.1.1 車輛總量控制 133
5.1.2 車輛限行政策 134
5.1.3 差異化停車收費(fèi) 135
5.1.4 擁堵收費(fèi)政策 137
5.2 智能交通感知 139
5.2.1 新型交通信息采集方式 139
5.2.2 數(shù)據(jù)清洗與修補(bǔ) 141
5.2.3 數(shù)據(jù)融合與挖掘 142
5.3 道路交通智能研判 144
5.3.1 擁堵時(shí)空特征 144
5.3.2 事故黑點(diǎn)分析 146
5.3.3 區(qū)域客流時(shí)空分析 147
5.4 智慧道路交通管控 150
5.4.1 定向車道 150
5.4.2 HOV 車道 151
5.4.3 潮汐車道 153
5.4.4 高架地面協(xié)同管控 154
5.4.5 智能信號(hào)控制系統(tǒng) 155
5.4.6 公交信號(hào)優(yōu)先控制 157
5.5 智慧交通執(zhí)法 159
5.5.1 智能執(zhí)法設(shè)備 159
5.5.2 違停執(zhí)法 161
5.5.3 治超非現(xiàn)場執(zhí)法 162
5.5.4 重點(diǎn)車輛監(jiān)管 164
5.5.5 交通智慧執(zhí)法平臺(tái)建設(shè) 166
5.6 城市交通大腦 168
5.6.1 城市交通大腦的內(nèi)涵與特征 168
5.6.2 城市交通大腦的頂層框架 169
5.6.3 城市交通大腦關(guān)鍵技術(shù) 171
5.6.4 城市交通大腦建設(shè)現(xiàn)狀 173
5.6.5 城市交通大腦發(fā)展趨勢 176
參考文獻(xiàn) 177
第6 章 智慧城市交通運(yùn)營 179
6.1 智慧公共交通運(yùn)營 179
6.1.1 智慧公交體系運(yùn)營 179
6.1.2 智慧軌道交通運(yùn)營 183
6.2 智慧樞紐運(yùn)營 200
6.2.1 機(jī)場智慧樞紐運(yùn)營 200
6.2.2 港口及碼頭智慧樞紐運(yùn)營 201
6.2.3 車站智慧樞紐運(yùn)營 202
6.2.4 城際公路智慧樞紐運(yùn)營 203
6.2.5 城市場站智慧樞紐運(yùn)營 205
參考文獻(xiàn) 207
第7 章 智能導(dǎo)航與位置服務(wù) 209
7.1 實(shí)時(shí)車載導(dǎo)航 209
7.1.1 車載導(dǎo)航數(shù)據(jù)模型 209
7.1.2 車載導(dǎo)航路徑規(guī)劃 215
7.1.3 車載導(dǎo)航耗時(shí)估計(jì) 217
7.2 多模式出行智能導(dǎo)航 219
7.2.1 多模式交通體系 219
7.2.2 多模式交通網(wǎng)絡(luò)模型 221
7.2.3 多模式交通動(dòng)態(tài)連通關(guān)系 226
7.2.4 多模式路徑規(guī)劃方法 231
7.3 室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù) 233
7.3.1 室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 233
7.3.2 室內(nèi)輕小型移動(dòng)測圖平臺(tái) 237
7.3.3 室內(nèi)GIS 服務(wù)引擎 238
7.3.4 室內(nèi)導(dǎo)航與室內(nèi)位置服務(wù) 244
7.4 高精度導(dǎo)航地圖 247
7.4.1 高精度導(dǎo)航地圖模型 247
7.4.2 高精度地圖數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn) 249
7.4.3 高精地圖生產(chǎn)與更新 251
7.4.4 高精地圖安全處理與審查 256
7.4.5 高精地圖的應(yīng)用 256
參考文獻(xiàn) 258
第8 章 智慧出行服務(wù) 260
8.1 出行即服務(wù) 260
8.1.1 出行即服務(wù)的概念 260
8.1.2 MaaS 發(fā)展背景和理論研究 262
8.1.3 基于MaaS 的新型城市公共交通系統(tǒng)構(gòu)建 264
8.1.4 MaaS 系統(tǒng)典型服務(wù)場景設(shè)計(jì) 266
8.1.5 MaaS 系統(tǒng)的政策框架 268
8.2 共享出行 270
8.2.1 共享出行概述 271
8.2.2 共享出行模式與出行鏈 273
8.2.3 共享出行設(shè)施規(guī)劃與支撐 275
8.2.4 政策配套 278
8.2.5 運(yùn)營管理 280
8.3 預(yù)約出行 282
8.3.1 預(yù)約出行概述 282
8.3.2 預(yù)約出行的發(fā)展及應(yīng)用 284
8.3.3 預(yù)約出行的實(shí)施機(jī)制 286
8.3.4 對(duì)規(guī)�；�預(yù)約出行的實(shí)施建議 288
8.4 智慧停車服務(wù) 288
8.4.1 智慧停車概述 288
8.4.2 智慧停車系統(tǒng)需求分析 294
8.4.3 智慧停車總體架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) 295
8.4.4 智慧停車綜合管理系統(tǒng) 300
8.5 移動(dòng)支付 302
8.5.1 一體化支付系統(tǒng)概念和支付方式 302
8.5.2 一體支付系統(tǒng)涵蓋的交通方式 304
8.5.3 計(jì)費(fèi)模式與支付系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 307
8.5.4 安全協(xié)議與管理辦法 308
第9 章 趨勢與展望 311
9.1 智慧城市交通技術(shù)發(fā)展趨勢 311
9.1.1 大數(shù)據(jù)技術(shù) 311
9.1.2 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 311
9.1.3 人工智能技術(shù) 312
9.1.4 區(qū)塊鏈技術(shù) 312
9.1.5 超級(jí)計(jì)算技術(shù) 312
9.1.6 建筑信息模型技術(shù) 313
9.1.7 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 313
9.2 智慧城市交通應(yīng)用發(fā)展重點(diǎn) 314
9.2.1 智慧交通規(guī)劃 314
9.2.2 智慧道路交通管理 314
9.2.3 智慧城市交通運(yùn)營 315
9.2.4 智慧交通出行服務(wù) 316
9.2.5 自動(dòng)駕駛 317
9.2.6 智慧城市物流 318
9.3 智慧城市交通系統(tǒng)未來展望 319
下 冊(cè)
重慶市交通綜合信息平臺(tái)建設(shè)與應(yīng)用 321
1 項(xiàng)目背景 321
2 項(xiàng)目內(nèi)容 321
3 關(guān)鍵技術(shù) 323
4 創(chuàng)新點(diǎn) 328
5 示范效益 329
深圳市智能交通操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 335
1 項(xiàng)目背景 335
2 項(xiàng)目內(nèi)容 335
3 關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn) 338
4 示范效應(yīng) 339
保定市智慧交通管理大腦研發(fā)及應(yīng)用 341
1 項(xiàng)目背景 341
2 項(xiàng)目內(nèi)容 342
3 關(guān)鍵技術(shù) 344
4 創(chuàng)新點(diǎn) 344
5 示范效應(yīng) 345
上海城市交通更新數(shù)智分析與輔助決策平臺(tái)及應(yīng)用 346
1 項(xiàng)目背景 346
2 項(xiàng)目內(nèi)容 346
3 關(guān)鍵技術(shù) 351
4 創(chuàng)新點(diǎn) 351
5 示范效應(yīng) 352
溫州市交通安全設(shè)施動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)建設(shè)及應(yīng)用 353
1 項(xiàng)目背景 353
2 項(xiàng)目內(nèi)容 353
3 關(guān)鍵技術(shù) 362
4 創(chuàng)新點(diǎn) 363
5 示范效應(yīng) 364
上海虹橋綜合交通樞紐人車流智能信息系統(tǒng)應(yīng)用 366
1 項(xiàng)目背景 366
2 項(xiàng)目內(nèi)容 366
3 關(guān)鍵技術(shù) 368
4 創(chuàng)新點(diǎn) 372
5 示范效應(yīng) 373
深圳寶安國際機(jī)場數(shù)字化轉(zhuǎn)型建設(shè)實(shí)踐 374
1 項(xiàng)目背景 374
2 項(xiàng)目內(nèi)容 374
3 關(guān)鍵技術(shù) 376
4 創(chuàng)新點(diǎn) 377
5 示范效應(yīng) 379
天津市智慧示范車站管控平臺(tái)建設(shè)及應(yīng)用 380
1 項(xiàng)目背景 380
2 智慧車站業(yè)務(wù)內(nèi)容 380
3 智慧車站關(guān)鍵技術(shù) 386
4 創(chuàng)新點(diǎn) 388
5 智慧車站管控平臺(tái)示范效應(yīng) 389
上海市軌道交通空間數(shù)據(jù)底座建設(shè)與應(yīng)用實(shí)踐 390
1 項(xiàng)目背景 390
2 項(xiàng)目內(nèi)容 390
3 關(guān)鍵技術(shù) 394
4 創(chuàng)新點(diǎn) 395
5 示范效應(yīng) 396
軌道交通結(jié)構(gòu)安全立體感知數(shù)字化管控平臺(tái) 397
1 項(xiàng)目背景 397
2 項(xiàng)目內(nèi)容 397
3 關(guān)鍵技術(shù) 403
4 創(chuàng)新點(diǎn) 405
5 示范效應(yīng) 405
上海楊高南路改建工程智慧交通應(yīng)用 407
1 項(xiàng)目背景 407
2 項(xiàng)目內(nèi)容 408
3 關(guān)鍵技術(shù) 413
4 創(chuàng)新點(diǎn) 414
5 示范效應(yīng) 415
貴州清鎮(zhèn)市停車場平臺(tái)建設(shè)及應(yīng)用 416
1 項(xiàng)目背景 416
2 項(xiàng)目內(nèi)容 416
3 關(guān)鍵技術(shù) 422
4 創(chuàng)新點(diǎn) 423
5 示范效應(yīng) 424
上海市嘉定區(qū)全息路口車路協(xié)同應(yīng)用及測評(píng)系統(tǒng)建設(shè) 425
1 項(xiàng)目背景 425
2 項(xiàng)目內(nèi)容 425
3 關(guān)鍵技術(shù) 430
4 創(chuàng)新點(diǎn) 431
5 示范效應(yīng) 432
智慧城市全息路口長安大學(xué)案例 433
1 項(xiàng)目背景 433
2 項(xiàng)目內(nèi)容 433
3 關(guān)鍵技術(shù) 435
4 創(chuàng)新點(diǎn) 437
5 示范效應(yīng) 437
基于MaaS 理念的佛山市公共出行服務(wù)平臺(tái) 439
1 項(xiàng)目背景 439
2 項(xiàng)目內(nèi)容 439
3 關(guān)鍵技術(shù) 443
4 創(chuàng)新點(diǎn) 446
5 示范效應(yīng) 448
江西贛州市蓉江新區(qū)高精地圖智能駕駛示范 449
1 項(xiàng)目背景 449
2 項(xiàng)目內(nèi)容 449
3 關(guān)鍵技術(shù) 453
4 創(chuàng)新點(diǎn) 455
5 示范效應(yīng) 456
北京冬奧會(huì)5G 智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用 458
1 項(xiàng)目背景 458
2 項(xiàng)目內(nèi)容 458
3 關(guān)鍵技術(shù) 462
4 創(chuàng)新點(diǎn) 463
5 示范效應(yīng) 463
成都大運(yùn)會(huì)5G V2X 車聯(lián)網(wǎng)數(shù)字孿生示范應(yīng)用 466
1 項(xiàng)目背景 466
2 項(xiàng)目內(nèi)容 467
3 關(guān)鍵技術(shù) 469
4 創(chuàng)新點(diǎn) 470
5 示范效應(yīng) 474