"全書(shū)共設(shè)置了4個(gè)模塊、20個(gè)任務(wù)。其中4個(gè)模塊分別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)、車(chē)輛行駛狀態(tài)感知技術(shù)、車(chē)輛外部環(huán)境智能感知技術(shù)、車(chē)輛環(huán)境感知傳感器應(yīng)用、多源信息融合技術(shù)應(yīng)用。其中20個(gè)任務(wù)分別為：認(rèn)識(shí)環(huán)境感知系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景、列舉環(huán)境感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、認(rèn)識(shí)多源信息融合技術(shù)應(yīng)用、安裝與調(diào)試速度與加速度傳感器、安裝與調(diào)試橫擺角速度傳感器、安裝與調(diào)試車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、安裝與調(diào)試車(chē)載攝像頭、安裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)、安裝與調(diào)試激光雷達(dá)、安裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)、安裝與調(diào)試慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車(chē)輛車(chē)載攝像頭應(yīng)用、車(chē)輛激光雷達(dá)應(yīng)用、車(chē)輛定位模塊應(yīng)用、車(chē)輛姿態(tài)傳感器應(yīng)用、車(chē)輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)融合應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主建圖應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主避障場(chǎng)景應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)語(yǔ)音交互應(yīng)用。
本教材可作為高等院校汽車(chē)智能技術(shù)專業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)專業(yè)、汽車(chē)電子技術(shù)專業(yè)、新能源汽車(chē)技術(shù)專業(yè)、汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程技術(shù)專業(yè)等專業(yè)的環(huán)境感知技術(shù)課程教材，也可以作為考汽車(chē)制造企業(yè)、汽車(chē)技術(shù)研發(fā)企業(yè)和汽車(chē)修理企業(yè)等技術(shù)人員的參考用書(shū)。"