本書針對玉米中耕田間追肥難的問題，研究設(shè)計(jì)了一種夏玉米中耕穴施肥機(jī)械。該機(jī)械基于新能源技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對等行距的玉米進(jìn)行精準(zhǔn)定穴施肥。該施肥機(jī)械由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、可升降及水平滑動調(diào)節(jié)的施肥單體機(jī)構(gòu)、玉米植株探測機(jī)構(gòu)、穴施肥距離保持機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)等部分組成。研究設(shè)計(jì)了整車電源及控制電箱布局電路圖、行走驅(qū)動電機(jī)及控制電路、施肥架升降平移電路、扎穴施肥單體平移及扎穴電路、玉米植株探測識別電路。試驗(yàn)表明，施肥機(jī)械經(jīng)過玉米作物時，可以實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的扎穴施肥，滿足中耕追肥機(jī)械的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。同時針對玉米收獲后秸稈混埋還田出現(xiàn)的影響下茬小麥出苗及生長問題，本書提出了全新的秸稈還田處理方法，即將玉米秸稈和田間土壤通過撿拾機(jī)構(gòu)和就地取土機(jī)構(gòu)進(jìn)行混合，由螺旋擠壓機(jī)構(gòu)輸出為圓柱型并深埋還田的新方法。根據(jù)該方法進(jìn)行了系統(tǒng)方案的研究設(shè)計(jì)，并對成型系統(tǒng)核心部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化，開發(fā)了集秸稈撿拾、粉碎、擠壓成型、開溝掩埋等多功能的還田機(jī)。田間試驗(yàn)表明：該還田機(jī)實(shí)現(xiàn)了對秸稈集中收集并擠壓深埋還田的效果，同時達(dá)到了秸稈全量還田的基本標(biāo)準(zhǔn)。