本書利用時滯控制理論、切換系統(tǒng)理論、自適應(yīng)控制理論、矩陣?yán)碚撆c代數(shù)圖論等，研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下分布式EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題。本書理論分析與實驗仿真相結(jié)合，可讀性強。本書是作者在密切跟蹤該領(lǐng)域研究成果的基礎(chǔ)上進行深入研究的結(jié)果，是一本全面論述多EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的書籍。