第1章 雙定子葉片式液壓泵與馬達概述001
1.1　雙定子葉片式液壓泵與馬達的結構原理002
1.2　雙定子葉片式液壓泵與馬達的葉片形式003
1.3　多泵多速馬達的職能符號004

第2章 雙定子葉片馬達的參數化及相似設計準則006
2.1　雙定子葉片馬達的結構原理及主要設計參數007
2.1.1　結構原理007
2.1.2　主要設計參數008
2.2　外馬達與內馬達的排量比009
2.3　轉子寬度010
2.4　流動阻力對轉子寬度的影響015
2.5　葉片數及葉片結構參數016
2.5.1　葉片數016
2.5.2　葉片長度018
2.5.3　葉片厚度019
2.5.4　特殊結構的葉片021
2.6　滾柱與定子間的接觸應力023
2.7　雙定子葉片馬達系列相似設計準則025
2.7.1　馬達的相似判據025
2.7.2　相似判據與雙定子葉片馬達的關系027
2.7.3　雙定子葉片馬達相似設計準則的應用029

第3章 力偶型雙定子葉片馬達031
3.1　力偶型液壓馬達的定義與分類032
3.1.1　力偶原理液壓馬達032
3.1.2　力偶系原理液壓馬達032
3.1.3　類力偶原理液壓馬達032
3.2　力偶型雙定子葉片馬達的結構特點035
3.3　力偶型奇數作用雙定子馬達037
3.3.1　作用周期內葉片數相同的雙定子馬達037
3.3.2　作用周期內葉片數不相同的雙定子馬達041
3.4　力偶型偶數作用雙定子馬達054
3.5　力偶型雙定子葉片馬達的浮動側板054
3.5.1　定子端面與浮動側板的分析054
3.5.2　浮動側板的應用060

第4章 雙定子葉片馬達的運動學特性066
4.1　連桿外滾柱運動學特性067
4.1.1　外滾柱的速度分析068
4.1.2　外滾柱的加速度分析069
4.2　連桿內滾柱運動學特性070
4.2.1　內滾柱的速度分析071
4.2.2　內滾柱的加速度分析072
4.3　連桿運動學特性073
4.3.1　連桿的速度分析074
4.3.2　連桿的加速度分析075
4.4　運動學仿真分析實例076

第5章 雙定子葉片馬達的動力學特性079
5.1　雙定子葉片馬達的轉子受力080
5.1.1　轉子所受徑向力080
5.1.2　轉子半徑和轉子槽個數的關系083
5.1.3　轉子受力仿真實例085
5.2　雙定子葉片馬達的滾柱連桿組受力089
5.2.1　油液的液壓作用力089
5.2.2　慣性力091
5.2.3　定子對滾柱連桿組的作用力092
5.2.4　轉子對滾柱連桿組的作用力093
5.3　滾柱連桿組的參數095
5.4　轉子系統(tǒng)的動力學特性096
5.4.1　轉子系統(tǒng)的應力研究096
5.4.2　轉子系統(tǒng)的模態(tài)分析098

第6章 雙定子葉片泵及馬達的輸出特性103
6.1　平衡式雙定子葉片泵的輸出特性104
6.1.1　平衡式雙定子泵的原理104
6.1.2　平衡式雙定子泵密封容積的形成機理105
6.1.3　平衡式雙定子泵的結構設計111
6.1.4　平衡式雙定子葉片泵的理論排量與流量116
6.1.5　雙定子葉片泵的流量波動性分析118
6.1.6　平衡式雙定子葉片泵的泄漏分析122
6.2　平衡式雙定子泵排油流道流場數值模擬實例126
6.2.1　幾何建模與網格劃分127
6.2.2　數值模擬建模及邊界條件128
6.2.3　計算結果分析129
6.3　雙定子馬達的輸出特性132
6.3.1　雙定子馬達的排量推導132
6.3.2　雙定子馬達的瞬時流量、瞬時轉矩、瞬時轉速134
6.3.3　雙定子馬達的輸出轉矩特性136
6.3.4　雙定子馬達的輸出轉速特性142
6.3.5　輸出脈動與葉片數的關系144

第7章 雙定子單作用變量泵147
7.1　雙定子單作用變量泵的變量機構148
7.2　雙定子單作用變量泵的流量分析153
7.3　雙定子單作用變量泵轉子徑向受力165
7.4　雙定子單作用變量泵的性能分析175

第8章 雙定子葉片馬達樣機及原理性實驗184
8.1　雙定子葉片馬達樣機185
8.1.1　總體結構185
8.1.2　物理樣機186
8.2　液壓馬達樣機的實驗測試187
8.2.1　樣機基本參數187
8.2.2　測試系統(tǒng)及實驗測試裝置187
8.3　雙定子葉片液壓馬達測試結果分析189
8.3.1　空載實驗189
8.3.2　加載實驗192

參考文獻198