緒 論.................................................................................................................. 001 0.1 研究內容 / 001 0.2 研究方法 / 003 第一部分 數(shù)控機床 第一章 數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述.......................................................................011 1.1 數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)概述 / 011 1.2 全球數(shù)控機床發(fā)展概況 / 021 1.3 中國數(shù)控機床發(fā)展概況 / 025 第二章 全球數(shù)控機床創(chuàng)新發(fā)展概況.............................................................. 038 2.1 技術發(fā)展現(xiàn)狀 / 038 2.2 創(chuàng)新熱點分析 / 040 2.3 創(chuàng)新地域分布及創(chuàng)新主體 / 041 第三章 國內數(shù)控機床創(chuàng)新發(fā)展概況.............................................................. 046 3.1 技術發(fā)展現(xiàn)狀 / 046 3.2 創(chuàng)新熱點分析 / 047 3.3 創(chuàng)新地域分布及創(chuàng)新主體 / 049 第四章 主要技術主題的技術路線圖.............................................................. 054 4.1 加工中心技術發(fā)展路線 / 054 4.2 磨削加工技術發(fā)展路線 / 059 4.3 沖壓技術發(fā)展路線 / 064 4.4 激光切割技術發(fā)展路線 / 071 第五章 數(shù)控機床總體結論及發(fā)展建議.......................................................... 079 5.1 總體結論 / 079 5.2 發(fā)展建議 / 082 第二部分 工業(yè)機器人 第六章 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況.......................................................................... 087 6.1 機器人產(chǎn)業(yè)概述 / 087 6.2 全球機器人發(fā)展概況 / 094 6.3 中國機器人發(fā)展概況 / 103 6.4 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相關政策 / 117 第七章 機器人全球創(chuàng)新發(fā)展概況.................................................................. 122 7.1 創(chuàng)新熱點分析 / 122 7.2 創(chuàng)新地域分布及創(chuàng)新主體 / 123 7.3 RV 減速器技術 / 127 7.4 工業(yè)機器人 3D 視覺技術 / 137 7.5 點焊機器人技術 / 153 第八章 工業(yè)機器人國內創(chuàng)新發(fā)展概況.......................................................... 163 8.1 創(chuàng)新熱點分析 / 163 8.2 創(chuàng)新地域分布 / 164 8.3 創(chuàng)新主體 / 165 第九章 工業(yè)機器人總體結論及發(fā)展建議...................................................... 170 9.1 總體結論 / 170 9.2 發(fā)展建議 / 172 第三部分 自動化成套生產(chǎn)線 第十章 自動化生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況.............................................................. 177 10.1 自動化生產(chǎn)線集成產(chǎn)業(yè)構成概述 / 177 10.2 自動化生產(chǎn)線集成產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 / 179 第十一章 全球產(chǎn)業(yè)及專利發(fā)展概況.............................................................. 186 11.1 全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體概況 / 186 11.2 全球產(chǎn)業(yè)鏈及專利發(fā)展狀況 / 190 第十二章 中國產(chǎn)業(yè)及專利發(fā)展概況.............................................................. 202 12.1 中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體概況 / 202 12.2 中國產(chǎn)業(yè)鏈及專利發(fā)展狀況 / 204 12.3 創(chuàng)新地域分布分析 / 216 12.4 中國自動化生產(chǎn)線集成產(chǎn)業(yè)鏈下游應用概況 / 221 第十三章 蘇州工業(yè)自動化集成產(chǎn)業(yè)及專利概況.......................................... 225 13.1 蘇州工業(yè)自動化生產(chǎn)線集成產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體概況 / 225 13.2 蘇州專利整體概況 / 226 13.3 蘇州工業(yè)自動化集成各分支主要創(chuàng)新主體 / 231 13.4 針對不同下游應用產(chǎn)業(yè)的對標企業(yè)分析 / 237 13.5 蘇州工業(yè)自動化生產(chǎn)線發(fā)展機遇與挑戰(zhàn) / 253 第十四章 自動化生產(chǎn)線整體結論及發(fā)展建議.............................................. 259 14.1 總體結論 / 259 14.2 發(fā)展建議 / 263