"本書以工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準（初級）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機器人進行參數(shù)設定，手動操作工業(yè)機器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機器人進行示教編程，可以在相關工作崗位從事工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人應用維護、工業(yè)機器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，經(jīng)過廣泛調(diào)研，選取激光切割、焊接、撒運、碼垛、裝配、視覺檢測等典型應用，以ABB工業(yè)機器人為載體，以工作任務為核心，重構相關學習內(nèi)容，系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人基本指令、PLC接口、驅動控制等應用技能，使學習者能夠在相關工作任務的完成過程中，掌握工業(yè)機器人領域寬泛的基礎性知識，能運用示教編程的方法，根據(jù)現(xiàn)場給定的工藝要求，自主完成相關應用編程能力，承擔相應的崗位責任。
本書主要用于參與工業(yè)機器人應用編程1+X證書制度試點的高等院校中工業(yè)機器人技術應用相關專業(yè)的教學與培訓；同時，也適用于企業(yè)在崗職工和社會學習者的培訓與認證等。"