本書根據(jù)力學(xué)基本原理和動力學(xué)三大定理，對水稻聯(lián)合收割機(jī)幾種典型的切割裝置、脫粒裝置、清選裝置以及兩種履帶式行走裝置，特別是對其中的“同軸差速脫�！薄ⅰ盎剞D(zhuǎn)凹板分離”、“圓錐風(fēng)扇清選”和“單HST原地轉(zhuǎn)向”等4項(xiàng)原創(chuàng)技術(shù)的機(jī)構(gòu)和物料進(jìn)行了動力學(xué)分析。對單動力流和雙動力流兩種行走裝置進(jìn)行了分析比較。在此基礎(chǔ)上，闡述了水稻聯(lián)合收割機(jī)各種裝置的工作力矩計(jì)算方法和收獲作業(yè)總體動力學(xué)，以4LS-1.8水稻聯(lián)合收割機(jī)為例進(jìn)行了實(shí)例分析計(jì)算。