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先進(jìn)卡爾曼濾波及組合導(dǎo)航應(yīng)用

先進(jìn)卡爾曼濾波及組合導(dǎo)航應(yīng)用

定　　價(jià)：98 元

叢書名：工業(yè)與信息化部"十四五"規(guī)劃教材

        

  • 作者：張勇剛,黃玉龍,李寧
  • 出版時(shí)間：2024/7/1
  • ISBN：9787030786166
  • 出 版 社：科學(xué)出版社
  • 中圖法分類：TN967.2 
  • 頁(yè)碼：295
  • 紙張：
  • 版次：1
  • 開本：16
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讀者對(duì)象:高等學(xué)校導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)研究生，高年級(jí)本科生，從事導(dǎo)航領(lǐng)域相關(guān)工作的研究人員及工程技術(shù)人員

本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)行系統(tǒng)性講述，并在每章末尾附有實(shí)際導(dǎo)航案例仿真，便于讀者在理論學(xué)習(xí)之后能夠通過(guò)實(shí)際導(dǎo)航案例應(yīng)用加深對(duì)理論的理解。

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