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隨著電動(dòng)汽車和智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)智能底盤的技術(shù)水平和性能要求不斷提高。本書順應(yīng)智能底盤技術(shù)快速發(fā)展的需求，系統(tǒng)介紹了底盤技術(shù)的發(fā)展、智能底盤的內(nèi)涵定義、核心智能執(zhí)行系統(tǒng)（智能電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能懸架系統(tǒng)）的結(jié)構(gòu)及原理、智能底盤的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、智能底盤的冗余及容錯(cuò)控制技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)和關(guān)鍵技術(shù)前沿，并結(jié)合關(guān)鍵技術(shù)的仿真實(shí)踐將理論和工程實(shí)踐結(jié)合，進(jìn)一步提升讀者對(duì)智能底盤關(guān)鍵技術(shù)的理解和應(yīng)用。本書可作為車輛工程、智能汽車等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供電動(dòng)汽車及底盤零部件技術(shù)領(lǐng)域的工程師、研究人員等參考閱讀。

隨著電動(dòng)汽車和智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)智能底盤的技術(shù)水平和性能要求不斷提高。智能底盤作為汽車行駛的關(guān)鍵組成部分，其智能化、集成化水平直接決定了汽車的整體性能。本書總結(jié)了智能底盤技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，全面系統(tǒng)地介紹了智能底盤關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)、智能底盤運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、智能底盤冗余及容錯(cuò)控制技術(shù)，力求所述內(nèi)容具有較強(qiáng)的先進(jìn)性、系統(tǒng)性。
本書在內(nèi)容設(shè)計(jì)上“循序漸進(jìn)”地呈現(xiàn)了智能底盤的關(guān)鍵核心技術(shù)。本書首先從智能底盤的技術(shù)發(fā)展來(lái)講解其新的定義和內(nèi)涵，進(jìn)一步講解了智能底盤的關(guān)鍵智能執(zhí)行系統(tǒng)—智能電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能懸架系統(tǒng)的工作原理及典型結(jié)構(gòu)；然后從基于關(guān)鍵智能執(zhí)行系統(tǒng)的底盤運(yùn)動(dòng)控制開始進(jìn)一步講解智能底盤縱橫垂協(xié)同控制技術(shù)和智能底盤級(jí)及子系統(tǒng)級(jí)的冗余設(shè)計(jì)及容錯(cuò)控制技術(shù)；最后結(jié)合關(guān)鍵技術(shù)的仿真實(shí)踐將理論和工程實(shí)踐結(jié)合，進(jìn)一步提升讀者對(duì)智能底盤新技術(shù)的理解和應(yīng)用。
本書由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院張俊智教授牽頭，聯(lián)合多所高校、科研院所以及多家國(guó)內(nèi)知名的整車企業(yè)及零部件企業(yè)共同編制完成。其中，清華大學(xué)張俊智教授、比亞迪汽車工業(yè)有限公司汽車工程研究院副院長(zhǎng)凌和平任主編，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)及中國(guó)科學(xué)院電工研究所王麗芳研究員、吳艷副研究員、北京理工大學(xué)陳瀟凱副教授、清華大學(xué)何承坤助理研究員任副主編。參加編寫的還有清華大學(xué)、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、中國(guó)科學(xué)院電工研究所、北京理工大學(xué)、一汽解放汽車有限公司、一汽紅旗汽車有限公司、蜂巢智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（江蘇）有限公司、蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司、北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司、上海保隆汽車科技股份有限公司、浙江孔輝汽車科技有限公司、南陽(yáng)淅減汽車減振器有限公司、北京華智匯技術(shù)有限公司的相關(guān)科研人員。
懇請(qǐng)讀者對(duì)本書的內(nèi)容和章節(jié)安排等提出寶貴意見，并對(duì)書中存在的錯(cuò)誤及不當(dāng)之處提出批評(píng)和修改建議，以便本書再版修訂時(shí)參考。

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