本書以慣性傳感器的基本原理和特點，以及基于MEMS慣性傳感器在無人機的姿態(tài)測量系統(tǒng)中的應用為重點，總結(jié)了國內(nèi)外慣性技術(shù)的發(fā)展應用現(xiàn)狀，分析了慣性傳感器的靜態(tài)、動態(tài)性能參數(shù)以及標定測試，不同角速度慣性傳感器、加速度慣性傳感器及其技術(shù)參數(shù)的標定與測試等，闡述了慣性姿態(tài)測量原理，角速度、加速度信號采集與處理技術(shù)，以及誤差模型與補償；分析研究了航向姿態(tài)測量原理、姿態(tài)算法、誤差分析補償以及各種環(huán)境試驗分析；詳細分析了基于MEMS慣性傳感器的無人機姿態(tài)測量工作原理、信號處理、系統(tǒng)誤差模型分析補償，以及系統(tǒng)軟件等方面內(nèi)容。本書可為從事慣性傳感器、無人機機載系統(tǒng)慣性姿態(tài)測量等相關(guān)專業(yè)的科研和工程人員提供參考與借鑒，也可作為相關(guān)專業(yè)本科和研究生的學習參考書。