●第1章無人作戰(zhàn)飛機自主空戰(zhàn)技術(shù)綜述
1.1無人作戰(zhàn)飛機自主空戰(zhàn)的應(yīng)用背景和需求性分析
1.2無人作戰(zhàn)飛機自主空戰(zhàn)方法綜述
1.2.1軌跡預(yù)測方法研究現(xiàn)狀
1.2.2近距空戰(zhàn)機動決策方法研究現(xiàn)狀
1.2.3中遠距空戰(zhàn)機動決策方法研究現(xiàn)狀
1.3相關(guān)問題與重要理論
1.3.1空空導(dǎo)彈可發(fā)射區(qū)解算問題
1.3.2空戰(zhàn)試探機動決策問題
1.3.3深度強化學(xué)習(xí)
第2章空戰(zhàn)幾何關(guān)系及UCAV平臺模型構(gòu)建
2.1空戰(zhàn)幾何關(guān)系分析
2.1.1航向夾角、方位角和距離
2.1.2基于空戰(zhàn)幾何關(guān)系的態(tài)勢分析
2.1.3攻擊幾何學(xué)
2.2無人作戰(zhàn)飛機模型及參數(shù)擬合
2.2.1無人作戰(zhàn)飛機平臺模型
2.2.2升力模型與阻力模型
2.2.3推力模型
2.2.4飛行包線及約束
2.3本章小結(jié)
第3章典型空空導(dǎo)彈可發(fā)射區(qū)建模
3.1導(dǎo)彈可發(fā)射問題的解算原理
3.2基于追逃對抗策略的目標(biāo)機動預(yù)估系統(tǒng)構(gòu)建
3.2.1目標(biāo)機平臺質(zhì)點模型
3.2.2目標(biāo)機動庫構(gòu)建
3.2.3逃逸機動評價函數(shù)設(shè)計
3.2.4基于統(tǒng)計學(xué)原理的逃逸機動決策方法
3.3多約束條件下空空導(dǎo)彈運動動力學(xué)建模
3.3.1空空導(dǎo)彈運動動力學(xué)模型
3.3.2導(dǎo)彈導(dǎo)引控制模型
3.3.3導(dǎo)彈性能約束條件分析
3.4基于黃金分割搜索算法的可發(fā)射邊界求解策略
3.4.1黃金分割策略的解算原理
3.4.2黃金分割策略的簡要改進辦法
3.5模型驗證與仿真分析
3.6本章小結(jié)
第4章基于BO-Bi-LSTM的目標(biāo)多步軌跡預(yù)測
4.1在線滾動預(yù)測理論
4.1.1KNNImputer算法用于缺失數(shù)據(jù)填充
4.1.2在線滾動遞歸預(yù)測
4.1.3dropout層
4.2BO-Bi-LSTM多步軌跡預(yù)測
4.2.1LSTM及Bi-LSTM網(wǎng)絡(luò)
4.2.2貝葉斯自動優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)超參數(shù)
4.2.3滑動窗口長度確定
4.3仿真實驗與分析
4.3.1第一段軌跡
4.3.2第二段軌跡
4.3.3網(wǎng)絡(luò)超參數(shù)優(yōu)化結(jié)果
4.4本章小結(jié)
第5章基于典型戰(zhàn)術(shù)機動動作的機動軌跡規(guī)劃方法
5.1UCAV試探機動決策系統(tǒng)的構(gòu)建原理
5.2UCAV試探機動決策系統(tǒng)的構(gòu)建
5.2.1多約束條件下UCAV運動動力學(xué)建模
5.2.2UCAV試探機動控制量優(yōu)化設(shè)計
5.3空戰(zhàn)機動決策評價函數(shù)構(gòu)建
5.3.1空戰(zhàn)過程中的相對位置關(guān)系表述
5.3.2角度決策因子評價函數(shù)
5.3.3距離決策因子評價函數(shù)
5.3.4能量決策因子評價函數(shù)
5.3.5機動決策整體評價函數(shù)
5.4基于導(dǎo)彈攻擊狀態(tài)評估的權(quán)重因子分級模型
5.5模型驗證與仿真分析
5.5.1仿真1：包含決策過程的智能體UCAV對抗非智能體目標(biāo)
5.5.2仿真2：含評估過程的智能體UCAV對抗不含評估過程的智能體目標(biāo)
5.6本章小結(jié)
第6章中遠距自主空戰(zhàn)機動占位決策
6.1多普勒雷達探測原理
6.1.1最小可檢測信號
6.1.2檢測概率
6.2中遠距雷達探測區(qū)及盲區(qū)建模
6.2.1相控陣?yán)走_探測遠邊界建模
6.2.2多普勒雷達探測盲區(qū)建模
6.2.3輻射方向圖仿真
6.2.4相控陣?yán)走_探測距離仿真
6.2.5雷達盲區(qū)仿真
6.3基于多普勒盲區(qū)的中遠距機動決策
6.3.1決策模式
6.3.2戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢適應(yīng)度函數(shù)
6.3.3態(tài)勢權(quán)值
6.4仿真實驗與分析
6.4.1仿真條件設(shè)置
6.4.2使用MPC框架下的中遠距機動決策
6.4.3不使用MPC框架下的中遠距機動決策
6.4.4對比總結(jié)
6.5本章小結(jié)
第7章基于深度強化學(xué)習(xí)的離線機動決策學(xué)習(xí)方法
7.1空戰(zhàn)機動決策設(shè)計
7.1.1總體思路
7.1.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移更新機制設(shè)計
7.1.3獎勵函數(shù)設(shè)計
7.2LSTM-PPO算法
7.2.1深度強化學(xué)習(xí)
7.2.2PPO算法
7.2.3OU隨機噪聲
7.2.4LSTM-PPO算法設(shè)計
7.3仿真實驗
7.3.1實驗數(shù)據(jù)處理
7.3.2實驗設(shè)計
7.3.3仿真結(jié)果分析
7.3.4算法對比分析
7.4本章小結(jié)
參考文獻