18世紀(jì)的法國(guó)，君權(quán)神授的觀念（即上帝通過(guò)國(guó)王作為使者來(lái)統(tǒng)治人民）盛行。面對(duì)這種不平等的社會(huì)，哲學(xué)家盧梭將改革的焦點(diǎn)放在了人的教育上，1757年寫(xiě)成了《愛(ài)彌兒》，該書(shū)1762年第·一次在荷蘭阿姆斯特丹出版。盧梭通過(guò)對(duì)他所假設(shè)的教育對(duì)象富家孤兒愛(ài)彌兒的教育，清晰地展示了理想公民的教育方式，對(duì)當(dāng)時(shí)的封建制度進(jìn)行了深刻的批判，并致力于培養(yǎng)新興的資產(chǎn)階級(jí)。

《愛(ài)彌兒》全書(shū)共五卷。盧梭在其中系統(tǒng)地提出了對(duì)不同年齡段的兒童進(jìn)行教育的原則、內(nèi)容和方法。教育包括體育教育、感官教育、智育教育、德育教育和愛(ài)情教育，雖然每個(gè)階段的重點(diǎn)不同，但五者之間并不明顯割裂。

第一卷中，著重論述對(duì)兩歲以前的嬰兒如何進(jìn)行體育教育，使兒童能自然發(fā)展。

第二卷中，他認(rèn)為兩歲至十二歲的兒童在智力方面還處于睡眠時(shí)期，缺乏思維能力，因此主張對(duì)這一時(shí)期的兒童進(jìn)行感官教育。

第三卷中，他認(rèn)為十二至十五歲的少年由于通過(guò)感官的感受，已經(jīng)具有一些經(jīng)驗(yàn)，所以主要論述對(duì)他們的智育教育。

第四卷中，他認(rèn)為十五至二十歲的青年開(kāi)始進(jìn)入社會(huì)，所以主要論述對(duì)他們的德育教育。

第五卷中，出于自然發(fā)展的需要，著重論述了對(duì)女子的教育以及男女青年的愛(ài)情教育。

這種按年齡特征分階段進(jìn)行教育的思想，在教育史上具有劃時(shí)代的意義，對(duì)后來(lái)資產(chǎn)階級(jí)教育學(xué)的發(fā)展，尤其是教育心理學(xué)的發(fā)展提供了可貴的啟示。