在21世紀科學技術(shù)的發(fā)展背景下，我們基于機械類各專業(yè)對現(xiàn)代機械設(shè)計中機構(gòu)設(shè)計與選型方面的要求編寫本書，從提高學生創(chuàng)新設(shè)計能力入手，加強工程設(shè)計和實踐內(nèi)容，注重設(shè)計技能的基本訓練，以拓寬學生知識面，全面提高學生的綜合素質(zhì)。我們在教學體系與內(nèi)容上進行系統(tǒng)改革，從整個機械系統(tǒng)著眼，不僅要向?qū)W生介紹機械設(shè)計的基本原理與方法，還要通過對工程實際設(shè)計中問題的剖析，提高學生獨立工作和解決實際問題的能力，以著重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新設(shè)計能力；同時進行教學邊界再設(shè)計，注重激發(fā)學生的求知欲望，調(diào)動學生學習的積極性，開闊思路，讓學生了解更多更新的機械設(shè)計理論和技術(shù)。機械原理是一門介紹各類機械產(chǎn)品中常用機構(gòu)設(shè)計的基本知識、基本理論和基本方法的重要技術(shù)基礎(chǔ)課程。機構(gòu)在產(chǎn)品設(shè)計中占有很重要的位置，是整個產(chǎn)品構(gòu)成中不可缺少的部分。機構(gòu)與產(chǎn)品設(shè)計有著不可分割的內(nèi)在聯(lián)系，與構(gòu)成產(chǎn)品的各種要素有著千絲萬縷的聯(lián)系，除了直接實現(xiàn)產(chǎn)品的基本功能和構(gòu)成產(chǎn)品的基本形態(tài)外，還對改善和擴展產(chǎn)品功能起到顯著的作用。為了適應新工科教學改革的需求，我們編寫本書時，在內(nèi)容取舍上，注意先進性與實用性，以及知識面的廣闊性；在內(nèi)容編排上，結(jié)合項目式教學，遵從由淺入深的認識規(guī)律；采取突出重點、照顧知識面的原則，注意共性與特性的分析，將設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計方法有機地融合，以加強機構(gòu)設(shè)計的訓練，從而既能使學生掌握本課程的核心內(nèi)容，又有利于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和工程設(shè)計能力。為了突出機械產(chǎn)品中常用機構(gòu)設(shè)計的一般規(guī)律，給學生以清晰的設(shè)計思路，而又不失本課程的結(jié)構(gòu)特點，全書文字敘述力求簡明，采用文字、圖表及圖文對照的形式編寫。本書重點介紹了連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇機構(gòu)等常用機構(gòu)設(shè)計的一般規(guī)律和方法，將機械設(shè)計基本知識、基本理論和設(shè)計方法有機融合，通過教學邊界再設(shè)計，加強知識運用能力、創(chuàng)新思維和工程設(shè)計能力的訓練，通過理論與實踐的有機聯(lián)系，為機械產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)人員提供必要的基礎(chǔ)知識與方法。本書可作為高等學校機械類專業(yè)機械原理課程的基礎(chǔ)教材，也可供高等學校有關(guān)專業(yè)的師生和企業(yè)工程技術(shù)人員參考。參加本書編寫的有：華中科技大學楊家軍（緒論和第4、8章）、程遠雄（第2、9章）、許劍鋒（第1章）、劉倫洪（第3章）、白龍（第5章）、張俐（第8章）、毛寬民（第6章）、李善德（第7章）。全書由華中科技大學楊家軍教授統(tǒng)稿。本書在編寫過程中，得到華中科技大學機械科學與工程學院教師的大力支持，他們對本書提出了許多寶貴的意見和建議。華中科技大學出版社的領(lǐng)導和編輯對本書的出版給予了很大的支持與幫助，并付出了辛勤勞動。編者在此謹向他們表示真摯的謝意！由于編者水平有限，書中疏漏和不當之處在所難免，懇請各方面專家和廣大讀者批評指正。編者