本書是在復旦大學鄭永令、賈起民、方小敏教授原著《力學》及其修訂版的基礎(chǔ)上，結(jié)合近十多年在課程教學實踐中學生和教師的體驗改編而成的。原著曾獲原國家教委第三屆普通高校優(yōu)秀教材一等獎，是面向21世紀課程教材。本書第一章為質(zhì)點運動學。第二章至第五章介紹了以質(zhì)點為研究對象的牛頓力學的全部知識內(nèi)容，分別為牛頓運動定律、動量、功與能和角動量。將這些知識內(nèi)容應(yīng)用于具體的物體構(gòu)成第六章剛體力學和第七章流體力學的內(nèi)容。將這些知識內(nèi)容應(yīng)用于特殊形式的物體運動構(gòu)成第八章振動和第九章波動的內(nèi)容。第十章為相對論和相對論力學。