本書系統(tǒng)介紹了小型機器人設計與制作課程的相關(guān)基礎知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機器人設計基礎、基于STM32微控制器的程序設計、輪式機器人的設計與制作、足式機器人的設計與制作、四旋翼無人機的設計與制作、機器人路徑規(guī)劃方法與應用和ROS介紹與應用基礎。本書的內(nèi)容編排兼顧機器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應用實踐，在幫助學生學習基礎理論的同時，提升學生的工程素養(yǎng)和創(chuàng)新能力。內(nèi)容設計上從局部到整體，先引導學生學習機器人機械設計、電路設計、傳感器應用及控制技術(shù)等理論基礎，再以輪式巡線機器人、足式機器人和四旋翼無人機為實例，介紹機器人的設計與制作過程，最后講解了機器人路徑規(guī)劃和ROS等先進技術(shù)，進一步培養(yǎng)學生的工程創(chuàng)新意識。敘述上由淺入深、循序漸進、前后呼應，在配合理論教學的同時，注重引導學生運用所學知識解決工程實際問題；在機器人的設計上注意進一步引導學生分析和思考工程實際問題，激發(fā)學生的創(chuàng)新思維。