本教材主要針對(duì)智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程課程的學(xué)生，以KUKA機(jī)器人為案例對(duì)象，通過典型案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進(jìn)行詳細(xì)圖解，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人軌跡設(shè)計(jì)及編程、搬運(yùn)、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學(xué)習(xí)和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導(dǎo)向，按照教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式規(guī)劃教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)兼顧了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”的“課證融通”基礎(chǔ)元素，并與專業(yè)課程學(xué)習(xí)考核相對(duì)接。