隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展，低成本、高性能無(wú)人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開(kāi)源飛控系統(tǒng)能夠完成各類(lèi)復(fù)雜的自動(dòng)飛行任務(wù)。PX4是目前無(wú)人機(jī)行業(yè)最受歡迎、也是最為專(zhuān)業(yè)的開(kāi)源飛控系統(tǒng)，由來(lái)自業(yè)界和學(xué)術(shù)界的世界級(jí)開(kāi)發(fā)商開(kāi)發(fā)，得到來(lái)自全球工業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書(shū)以無(wú)人固定翼飛行器為例，通過(guò)對(duì)PX4系統(tǒng)源碼的分析，介紹了飛控系統(tǒng)原理、基礎(chǔ)和開(kāi)發(fā)流程，重點(diǎn)討論無(wú)人固定翼飛行器飛行控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并給出相應(yīng)的實(shí)際代碼案例，內(nèi)容涵蓋PX4系統(tǒng)無(wú)人固定翼飛行器飛控開(kāi)發(fā)的完整過(guò)程。本書(shū)可供無(wú)人機(jī)愛(ài)好者自學(xué)，可供無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的工程技術(shù)人員、愛(ài)好者使用，也可做為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)參考。