生物機械融合機器人通過活體生物系統(tǒng)與傳統(tǒng)機電系統(tǒng)在分子、細胞、組織尺度的深度有機融合，推動機器人系統(tǒng)由非生命介質(zhì)向生命介質(zhì)轉(zhuǎn)變。生物機械融合機器人兼具高能量效率、高本質(zhì)安全性、高靈敏度、環(huán)境自適應(yīng)、自我修復(fù)、自我感知、自我控制等生命系統(tǒng)的優(yōu)點，以及高強度、高重復(fù)性等傳統(tǒng)機電系統(tǒng)的特點，展現(xiàn)出以機電系統(tǒng)為主體的傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)無法企及的先進性，為機器人領(lǐng)域開辟了超越傳統(tǒng)機電一體化方法的新的維度和機遇。生物機械融合機器人研究涉及生物學(xué)、電子、機械工程、物理學(xué)等多種學(xué)科，因此，本書屬于典型的生物交叉類學(xué)術(shù)成果，全書將系統(tǒng)總結(jié)生物機械融合機器人發(fā)展概況與應(yīng)用前景，全面介紹機器人關(guān)鍵技術(shù)，如驅(qū)動材料、制造方法、控制手段，并且展示我國在本領(lǐng)域的最新成果，如多運動模態(tài)生物融合機器人構(gòu)建等。