掘進(jìn)機(jī)是煤礦巷道掘進(jìn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)裝備之一。巷道掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)化和智能化水平將直接影響現(xiàn)代煤礦建設(shè)和煤炭行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。本書介紹了掘進(jìn)機(jī)智能化系統(tǒng)基本概念、煤巖界面識(shí)別與探測(cè)、自主定位理論、位姿調(diào)控與補(bǔ)償、自主截割控制方法和狀態(tài)監(jiān)測(cè)與健康管理等方面的理論與方法；通過大量的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析驗(yàn)證了自主定位理論。本書體系完整，層次清楚、內(nèi)容豐富，適合從事礦山工程研究的科技人員、高等院校相關(guān)專業(yè)的研究生和本科生參考使用。