本書在簡要介紹了GNSS基礎知識和定位原理的基礎上，詳細講述了作者在GNSS高精度定位方面的幾項關鍵技術研究成果，重點論述了我國擁有自主知識產(chǎn)權的衛(wèi)星導航系統(tǒng)BDS高精度定位方面的幾項關鍵技術研究成果，主要包括：GNSS長距離網(wǎng)絡RTK定位算法研究，在保證厘米級定位精度的前提下，把基準站間距離提高2-3倍達到100-150km；BDS系統(tǒng)載波相位周跳探測與修復，開展了BDS系統(tǒng)載波相位單頻和多頻周跳探測與修復方法研究；BDS星載原子鐘性能分析及精密鐘差建模預報，在對BDS衛(wèi)星鐘性能分析的基礎上，提出了一種新的精密鐘差預測方法。