本書主要研究了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫中的穿梭車系統(tǒng)的若干調(diào)度問題。本書提出了自動(dòng)化立體倉庫出庫作業(yè)過程中的直線往復(fù)單穿梭車系統(tǒng)的調(diào)度問題、直線往復(fù)雙穿梭車在作業(yè)用無重疊區(qū)和有重疊區(qū)兩種情況下的優(yōu)化調(diào)度模型和算法以及直線往復(fù)雙穿梭車入庫過程中的調(diào)度問題，在分析每個(gè)問題特征的基礎(chǔ)上建立了問題的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，并提出了對應(yīng)的求解算法。同時(shí)，本書研究了應(yīng)用較為廣泛的環(huán)形軌道穿梭車系統(tǒng)的調(diào)度問題，即自動(dòng)化立體倉庫出庫過程中的雙穿梭車在作業(yè)區(qū)域不重疊時(shí)的調(diào)度問題和入庫過程中一般情況下雙穿梭車作業(yè)路徑有重疊時(shí)的調(diào)度問題，并分別建立了這兩個(gè)問題的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，提出了對應(yīng)的求解算法。本書可供普通高等院校理工科專業(yè)及管理類專業(yè)的本科生和研究生閱讀和參考。