本書包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于接收信號強(qiáng)度(RSS)量測定位的基本概念、基礎(chǔ)理論與方法。從單目標(biāo)的非合作式定位出發(fā)，涵蓋理想模型下的RSS定位方法，如極大似然估計(jì)等非線性定位方法、線性定位方法以及半正定規(guī)劃等凸優(yōu)化方法。同時(shí)，也涵蓋一些非理想模型下的RSS定位方法，如錨節(jié)點(diǎn)位置不確定、傳感器接收量測有偏差等。最后，在單目標(biāo)基礎(chǔ)上，引入多目標(biāo)的合作式RSS定位問題和定位方法。本書在理論方法介紹的同時(shí)，會(huì)列舉大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，二者結(jié)合，對相關(guān)理論方法的實(shí)際應(yīng)用起到促進(jìn)作用。