全書共有9章，主要內容包括緒論、機構的組成及自由度計算、平面連桿機構、其他常用機構、帶傳動與鏈傳動、齒輪、輪系、聯(lián)接、軸與軸系部件。為便于學生進行基本技能訓練，每章附有實例分析、知識小結和練習題，并附贈答案。