本書OBOT機(jī)械臂為核心，分為機(jī)器人及ROS基礎(chǔ)知識與桌面六軸機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)兩篇，共5章，具體內(nèi)容包含機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基本原理、桌面六軸機(jī)器人的組成、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機(jī)器人示教器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、基于ROS的桌面機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。本書根據(jù)六軸機(jī)械臂擁有工業(yè)機(jī)器人及ROS的雙系統(tǒng)特點(diǎn)，圍繞機(jī)械臂展開介紹，并配有基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)驗(yàn)，涉及的源代碼全部開放，能讓讀者更深刻掌握教材內(nèi)容。