本書詳細介紹了地磁場導航技術的基礎理論和應用方法，具體內容有：地磁場基本特點；地磁場導航及相關組合導航方法；地磁場測量誤差與補償技術等。本書理論體系完備，并且引入了作者多年來在國家自然科學基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果，包含有多個方法上的創(chuàng)新和實踐結果，是理論聯(lián)系實際的典型。本書主要為課程“新概念導航技術”服務，主要面向自動控制、航空航天航海類專業(yè)高年級本科生，為培養(yǎng)導航技術工程領域控制類專業(yè)高質量人才服務。