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應用步進電動機和伺服電動機進行定位控制的技術目前已經非常普及，但專門闡述這方面內容的技術書籍還相當缺乏，特別是以初學者為對象的從入門到提高的讀物基本還處于空白階段。
　　本書以三菱FX系列PLC為目標機型，以想學習和掌握定位控制應用技術的初學者為對象，詳細介紹了PLC在定位控制技術中的應用知識。為使初學者能在較短的時間里學習和掌握定位控制技術，本書特別加強了基礎知識的學習，包括定位控制基本知識、FX系列PLC定位控制性能及脈沖輸出和定位指令的詳細解讀，使讀者對定位控制的組成、結構和控制方式等有基本的了解。在此基礎上，以逐步提高的方式對MR-J3伺服驅動器、FX2N-1PG定位控制模塊及FX2N-20GM定位控制單元的功能、參數(shù)、操作等方面知識進行了全面、系統(tǒng)、深入、具體的介紹。本書編寫力求通俗易懂、深入淺出、聯(lián)系實際、注重應用，書中精選的應用實例可供讀者在實際應用中參考。與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負責制作，網址為http://www.jcpeixun.com。

前言
隨著PLC技術、變頻技術和伺服控制技術的迅猛普及和推廣，以步進電動機和伺服電動機為執(zhí)行元件的定位控制技術在工業(yè)生產中，特別是在非標專用生產設備和通用設備的改造中得到了越來越廣泛的應用，而學習和應用定位控制技術就成為廣大自動化技術人員的迫切需求。目前，在眾多的自動化出版物中，專門講解步進與伺服控制技術的書籍相當稀缺，而針對初學者關于定位控制的入門書籍幾乎是空白。廣大讀者朋友和技成培訓學員在閱讀了作者編寫的《PLC模擬量與通信控制應用實踐》和《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》這兩本書后，特別希望作者也能編寫一本關于步進和伺服在定位控制方面的入門書籍，使他們能夠在較短時間里學會和應用簡單的定位控制技術。讀者朋友的需求、信任和鼓勵是作者編寫本書的初衷和動力。從思考到動筆，從動筆到擱筆，歷時兩年多，這中間度過了許多不眠之夜，參閱了大量資料，進行了多次反復的推敲和修改，驗證了大部分案例程序，終于完成了本書的編寫。雖然完成，但心中仍惶惶然，擔心自己學識水平有限，文字功底不足，從內容到編寫都不能滿足廣大讀者朋友的需求而產生期望越大失望越大的感覺。但是，作為一種嘗試，作者希望本書能起到一種拋磚引玉之效，期望以后更多更好的關于定位控制及運動量控制的好書出版，以滿足廣大自動化技術工控人員的需求。
本書是以三菱電動機的三菱FX系列PLC為目標機型，以廣大自動化技術的初學者為對象而編寫的一本專門講解定位控制技術的入門書籍，全部由6部分組成，內容及章節(jié)安排如下。
（1）定位控制基礎知識（第1章）。
（2）三菱FX3U PLC定位控制技術（第2、3章、4章）。
（3）步進電動機定位控制技術（第5章）。
（4）三菱MR-J3伺服驅動器應用技術（第6、7章）。
（5）定位模塊FX2N-1PG定位控制技術（第8章）。
（6）定位單元FX2N-20GM定位控制技術（第9章、第10章）。
6個部分的內容既有關聯(lián)，也互相獨立。讀者可按照自己的需求進行閱讀，無須按順序進行，但定位控制基礎知識則是每一個初學者必須閱讀的章節(jié)。
本書的讀者是從事工業(yè)控制自動化的工程技術人員，生產第一線的初、中、高級維修電工和剛畢業(yè)的工科院校機電專業(yè)的學生。編寫時力求深入淺出、通俗易懂、聯(lián)系實際、注重應用。為了使讀者盡快地掌握定位控制技術應用，書中精選了大量的程序樣式和示例。這些樣式和示例，多數(shù)經過了實際測試，但由于應用環(huán)境工況不一定完全相同，讀者不要完全照搬，應結合自己的控制要求進行修改和補充。
本書適合所有想通過自學來掌握三菱FX系列PLC定位控制技術的人員，同時也可作為PLC控制技術的培訓教材和機電一體化專業(yè)的教學參考書。
在本書編寫過程中，得到了技成培訓唐倩工程師、曾鑫工程師和李金龍的協(xié)助，李震濤同志為本書的書稿整理工作付出了辛勤的勞力。在此對他們表示衷心的感謝。
在本書編寫過程中參考了大量資料，限于篇幅，不能一一列出，在此也向有關資料的作者表示衷心的感謝。同時，由于編者水平有限，書中一定會有很多疏漏之處，難免會存在各種錯誤，懇請廣大讀者朋友和廣大工控技術人員批評指正。
與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負責制作發(fā)行，有需要的讀者可與該公司聯(lián)系，網址為http://www.jcpeixun.com，聯(lián)系電話：4001114100。
讀者在閱讀過程中，如有問題，歡迎與作者聯(lián)系，電子郵箱：jc1350284@163.com。

李金城

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