“機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)”是職業(yè)院校機(jī)電一體化技術(shù)課程教材，適用于“機(jī)電技術(shù)應(yīng)用”、“電氣運(yùn)行與控制”等專業(yè)。
本教材采用項(xiàng)目化課程模式編寫，以工業(yè)自動(dòng)控制中典型項(xiàng)目為載體，涵蓋了PLC控制技術(shù)、變頻器、觸摸屏以及各種輸入/輸出設(shè)備等相關(guān)內(nèi)容。本教材主要內(nèi)容包括自動(dòng)門控制系統(tǒng)、自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)、物料分揀控制系統(tǒng)、四層電梯控制系統(tǒng)四個(gè)項(xiàng)目模塊，每個(gè)項(xiàng)目又分為若干個(gè)任務(wù)。
本教材可作為中、高等職業(yè)教育教材，也可以作為歐姆龍自動(dòng)化初級(jí)培訓(xùn)教材。
項(xiàng)目1 自動(dòng)門控制系統(tǒng)1
任務(wù)1 項(xiàng)目引入1
1.1.1 項(xiàng)目任務(wù)1
1.1.2 項(xiàng)目分析2
任務(wù)2 信息收集4
1.2.1 PLC硬件4
1.2.2 CP1H CPU的基本結(jié)構(gòu)5
1.2.3 歐姆龍CP1H PLC簡(jiǎn)介6 項(xiàng)目1 自動(dòng)門控制系統(tǒng)1
任務(wù)1 項(xiàng)目引入1
1.1.1 項(xiàng)目任務(wù)1
1.1.2 項(xiàng)目分析2
任務(wù)2 信息收集4
1.2.1 PLC硬件4
1.2.2 CP1H CPU的基本結(jié)構(gòu)5
1.2.3 歐姆龍CP1H PLC簡(jiǎn)介6
1.2.4 CP1H PLC的軟繼電器7
1.2.5 CP1H PLC指令系統(tǒng)8
1.2.6 梯形圖編程的基本知識(shí)12
1.2.7 自動(dòng)門感應(yīng)器17
1.2.8 行程開關(guān)18
任務(wù)3 計(jì)劃決策19
1.3.1 計(jì)劃工作步驟19
1.3.2 崗位分工19
1.3.3 時(shí)間安排19
任務(wù)4 項(xiàng)目實(shí)施20
1.4.1 硬件選型20
1.4.2 電路設(shè)計(jì)與繪制20
1.4.3 安裝電路22
1.4.4 控制程序設(shè)計(jì)26
1.4.5 程序錄入28
1.4.6 在線模擬調(diào)試33
1.4.7 聯(lián)機(jī)調(diào)試與故障排除35
任務(wù)5 項(xiàng)目評(píng)價(jià)37
1.5.1 項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)單37
1.5.2 項(xiàng)目實(shí)施評(píng)價(jià)表39
1.5.3 項(xiàng)目評(píng)價(jià)表40
任務(wù)6 項(xiàng)目拓展41
項(xiàng)目1測(cè)評(píng)43
項(xiàng)目2 自動(dòng)售貨機(jī)的控制49
任務(wù)1 項(xiàng)目引入49
2.1.1 項(xiàng)目任務(wù)50
2.1.2 項(xiàng)目分析50
任務(wù)2 信息收集51
2.2.1 軟繼電器51
2.2.2 指令系統(tǒng)53
2.2.3 順序控制功能圖SFC59
2.2.4 認(rèn)識(shí)歐姆龍NS5-SQ10/10B-EV2觸摸屏69
任務(wù)3 計(jì)劃決策74
2.3.1 計(jì)劃工作步驟74
2.3.2 崗位分工74
2.3.3 時(shí)間安排74
任務(wù)4 項(xiàng)目實(shí)施75
2.4.1 硬件選型75
2.4.2 安裝電路75
2.4.3 編寫PLC控制程序76
2.4.4 程序仿真、下載與調(diào)試84
任務(wù)5 項(xiàng)目評(píng)價(jià)88
2.5.1 項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)單88
2.5.2 項(xiàng)目實(shí)施評(píng)價(jià)表91
2.5.3 項(xiàng)目評(píng)價(jià)表91
項(xiàng)目2測(cè)評(píng)93
項(xiàng)目3 物料分揀控制系統(tǒng)95
任務(wù)1 項(xiàng)目引入95
3.1.1 項(xiàng)目任務(wù)95
3.1.2 項(xiàng)目分析96
任務(wù)2 信息收集100
3.2.1 指令系統(tǒng)100
3.2.2 編程注意事項(xiàng)101
3.2.3 傳感器的基本知識(shí)101
3.2.4 認(rèn)識(shí)3G3MX2變頻器105
3.2.5 氣動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)118
任務(wù)3 計(jì)劃決策123
3.3.1 計(jì)劃工作步驟123
3.3.2 崗位分工123
3.3.3 時(shí)間安排123
任務(wù)4 項(xiàng)目實(shí)施124
3.4.1 硬件選型124
3.4.2 安裝電路124
3.4.3 項(xiàng)目實(shí)施過程125
任務(wù)5 項(xiàng)目評(píng)價(jià)137
項(xiàng)目3測(cè)評(píng)138
項(xiàng)目4 四層電梯控制系統(tǒng)141
任務(wù)1 項(xiàng)目引入141
4.1.1 項(xiàng)目任務(wù)141
4.1.2 項(xiàng)目分析141
任務(wù)2 信息收集143
4.2.1 CPM2A CPU的基本結(jié)構(gòu)143
4.2.2 歐姆龍CPM2A PLC簡(jiǎn)介143
4.2.3 CPM2A PLC的存儲(chǔ)區(qū)144
4.2.4 指令系統(tǒng)148
4.2.5 松下變頻器VF100基礎(chǔ)知識(shí)160
4.2.6 旋轉(zhuǎn)編碼器164
任務(wù)3 計(jì)劃決策166
4.3.1 計(jì)劃工作步驟166
4.3.2 崗位分工166
4.3.3 時(shí)間安排167
任務(wù)4 項(xiàng)目實(shí)施167
4.4.1 硬件選型167
4.4.2 電路設(shè)計(jì)與繪制168
4.4.3 安裝電路173
4.4.4 PLC程序設(shè)計(jì)179
4.4.5 程序錄入185
4.4.6 觸摸屏監(jiān)控畫面制作186
4.4.7 在線聯(lián)合仿真調(diào)試191
4.4.8 聯(lián)機(jī)調(diào)試與故障排除192
任務(wù)5 項(xiàng)目評(píng)價(jià)195
4.5.1 項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)單195
4.5.2 項(xiàng)目實(shí)施評(píng)價(jià)表197
4.5.3 項(xiàng)目評(píng)價(jià)表198
項(xiàng)目4測(cè)評(píng)199
附錄 CP1H系列PLC指令表201
參考文獻(xiàn)208
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