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　　信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)理論是隨機(jī)信號(hào)統(tǒng)計(jì)處理的基礎(chǔ)。本書(shū)在扼要復(fù)習(xí)信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)理論基礎(chǔ)知識(shí)后，首先論述信號(hào)的統(tǒng)計(jì)檢測(cè)理論和信號(hào)波形的檢測(cè)，介紹了基于簡(jiǎn)單假設(shè)檢驗(yàn)的確知信號(hào)最佳檢測(cè)的概念、理論、技術(shù)和性能以及基于復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)的隨機(jī)參量信號(hào)的最佳檢測(cè)問(wèn)題；然后論述信號(hào)參量的統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論和信號(hào)波形的濾波理論，討論了在貝葉斯估計(jì)等各種估計(jì)準(zhǔn)則下估計(jì)量的構(gòu)造和性質(zhì)，介紹了維納濾波器的設(shè)計(jì)方法，導(dǎo)出了卡爾曼濾波的遞推算法，并研究了它們的性質(zhì)；最后介紹噪聲或雜波干擾環(huán)境中的恒虛警率檢測(cè)技術(shù)和性能，簡(jiǎn)要討論了信號(hào)的非參量檢測(cè)和穩(wěn)健性檢測(cè)的理論和方法。
本書(shū)取材注意結(jié)構(gòu)的完整性和內(nèi)容的系統(tǒng)性；重視理論聯(lián)系實(shí)際及物理概念與含義的闡述，注意對(duì)新概念、新理論的介紹；內(nèi)容的編排由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由需要較多的先驗(yàn)知識(shí)到逐步減少先驗(yàn)知識(shí)，由約束條件較嚴(yán)格到逐步放寬約束，便于讀者閱讀和理解。第2章~第7章提供有大量習(xí)題，供讀者練習(xí)，以鞏固基本概念和理論，拓寬知識(shí)面，掌握基本的運(yùn)算技能。
本書(shū)可供信號(hào)與信息處理、通信與信息系統(tǒng)、電路與系統(tǒng)等電子信息類學(xué)科的研究生和高年級(jí)本科生作教材使用，也可供從事電子信息系統(tǒng)、信號(hào)處理研究與設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。

　　信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)理論前言前言隨著現(xiàn)代通信理論、信息理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)及微電子技術(shù)等的飛速發(fā)展，隨機(jī)信號(hào)統(tǒng)計(jì)處理的理論和技術(shù)也在向干擾環(huán)境更復(fù)雜、信號(hào)形式多樣化、技術(shù)指標(biāo)要求更高、應(yīng)用范圍越來(lái)越廣的方向發(fā)展，并已廣泛應(yīng)用于電子信息系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)工程、航空航天系統(tǒng)工程、模式識(shí)別、自動(dòng)控制等領(lǐng)域。隨機(jī)信號(hào)統(tǒng)計(jì)處理的基礎(chǔ)理論是信號(hào)的檢測(cè)理論與估計(jì)理論。所以，學(xué)習(xí)信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)理論，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)、研究隨機(jī)信號(hào)統(tǒng)計(jì)處理打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)；同時(shí)，它的基本概念、基本理論和分析問(wèn)題的基本方法也為解決實(shí)際應(yīng)用，如信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)等問(wèn)題打下良好的基礎(chǔ)。這是我們編寫(xiě)本書(shū)的目的。
本書(shū)是在作者為研究生和高年級(jí)本科生講授“信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)理論”、“統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理”課程所用教材的基礎(chǔ)上，總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，參考國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，并吸取了部分科學(xué)研究成果編寫(xiě)而成的。全書(shū)的數(shù)學(xué)推演基本保持在高年級(jí)本科生和研究生，以及具有線性代數(shù)、矩陣?yán)碚�、概率論和隨機(jī)過(guò)程基礎(chǔ)知識(shí)的工程技術(shù)人員所能理解的水平上。在內(nèi)容的安排上，一般由約束較多的特殊情況到約束較少的一般情況，由簡(jiǎn)單問(wèn)題到復(fù)雜問(wèn)題；還有的內(nèi)容是從確知信號(hào)再到隨機(jī)參量信號(hào)，從實(shí)信號(hào)再到復(fù)信號(hào)，或者是從線性問(wèn)題再到非線性問(wèn)題。我們認(rèn)為，這樣的數(shù)學(xué)推演和內(nèi)容安排，便于讀者閱讀和理解。
本書(shū)第1章，重點(diǎn)論述了信號(hào)的隨機(jī)性及統(tǒng)計(jì)處理方法；概述了信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)的基本概念；給出了本書(shū)的內(nèi)容安排和閱讀建議。第2章扼要復(fù)習(xí)了信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)理論的基研知識(shí)，即隨機(jī)變量、隨機(jī)過(guò)程及其統(tǒng)計(jì)描述和主要統(tǒng)計(jì)特性，復(fù)隨機(jī)過(guò)程及其統(tǒng)計(jì)描述，隨機(jī)參量信號(hào)及其統(tǒng)計(jì)描述等。第3章在論述信號(hào)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)基本概念的基礎(chǔ)上，討論了確知信號(hào)的最佳檢測(cè)準(zhǔn)則、判決式和性能分析，隨機(jī)參量信號(hào)的統(tǒng)計(jì)檢測(cè)，以及一般高斯信號(hào)和復(fù)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)檢測(cè)問(wèn)題。第4章在研究了匹配濾波器理論和隨機(jī)過(guò)程的正交級(jí)數(shù)展開(kāi)兩個(gè)預(yù)備知識(shí)后，討論了高斯白噪聲中確知信號(hào)波形的檢測(cè)、高斯有色噪聲中確知信號(hào)波形的檢測(cè)及高斯白噪聲中隨機(jī)參量信號(hào)波形的檢測(cè)；還討論了復(fù)信號(hào)波形的檢測(cè)問(wèn)題。第5章重點(diǎn)討論了信號(hào)參量的統(tǒng)計(jì)估計(jì)準(zhǔn)則、估計(jì)量的構(gòu)造和性質(zhì)、非隨機(jī)矢量函數(shù)的估計(jì)及信號(hào)波形中參量的估計(jì)；對(duì)線性最小均方誤差估計(jì)和線性最小二乘估計(jì)導(dǎo)出了它們的遞推算法公式，并簡(jiǎn)要討論了非線性最小二乘估計(jì)問(wèn)題。第6章是信號(hào)波形的估計(jì)問(wèn)題，重點(diǎn)討論了連續(xù)、離散維納濾波器的設(shè)計(jì)，均方誤差的計(jì)算，離散卡爾曼濾波的信號(hào)模型，利用正交投影及其引理導(dǎo)出的離散卡爾曼濾波遞推算法公式、含義、遞推計(jì)算方法、特點(diǎn)和性質(zhì)及其擴(kuò)展；還簡(jiǎn)要討論了非線性離散狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題。第7章論述的噪聲、雜波環(huán)境中信號(hào)的恒虛警率檢測(cè)，可看作是信號(hào)檢測(cè)與參量估計(jì)相結(jié)合的具體應(yīng)用；本章還簡(jiǎn)要討論了信號(hào)的非參量檢測(cè)和穩(wěn)健性檢測(cè)的基本理論和方法。
本書(shū)是為研究生的“信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)理論”課程編寫(xiě)的教材，但內(nèi)容略有擴(kuò)充，基本內(nèi)容也適用于高年級(jí)本科生。作為46學(xué)時(shí)的研究生教材，建議講授第1章、第2章（扼要）的全部?jī)?nèi)容，第3章~第6章的大部分主要內(nèi)容，第7章的內(nèi)容作為機(jī)動(dòng)內(nèi)容。作為46學(xué)時(shí)高年級(jí)本科生教材，建議講授第1章~第6章的基本內(nèi)容，而且，根據(jù)不同專業(yè)，可對(duì)檢測(cè)理論、估計(jì)理論和濾波理論等內(nèi)容有所側(cè)重。作為工程技術(shù)人員的參考書(shū)，根據(jù)需要可選看有關(guān)部分內(nèi)容。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，得到了西安電子科技大學(xué)研究生院和電子工程學(xué)院的大力支持。楊萬(wàn)海教授審閱了全稿，并提出了很寶貴的意見(jiàn)，作者對(duì)他表示衷心的感謝，并向所有參考文獻(xiàn)的作者表示誠(chéng)摯的謝意。
由于作者水平有限，書(shū)中難免存在一些缺點(diǎn)或錯(cuò)誤，我們殷切希望廣大讀者批評(píng)指正。

作者于西安電子科技大學(xué)
2005年4月

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