現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展
定 價(jià):99 元
- 作者:李瑞琴,郭為忠 主編
- 出版時(shí)間:2014/10/1
- ISBN:9787040410921
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TM07
- 頁(yè)碼:471
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)是機(jī)械工程學(xué)科的重要分支方向,是設(shè)計(jì)和開發(fā)各種現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電一體化產(chǎn)品的基礎(chǔ),是機(jī)械發(fā)明創(chuàng)造的源泉!稒C(jī)械工程前沿著作系列:現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展》是一部反映現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展及學(xué)科前沿的學(xué)術(shù)著作。
《機(jī)械工程前沿著作系列:現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展》全書分為四篇共11章。第一篇為引言篇,包括鄒慧君先生的人生感懷以及莫逆之交的歷史回想。第二篇為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究的戰(zhàn)略思考與學(xué)科前沿,其中中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的戰(zhàn)略思考包括中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的認(rèn)識(shí)與思考、中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)研究的機(jī)遇與挑戰(zhàn)以及并聯(lián)機(jī)器人、變胞機(jī)構(gòu)學(xué)、一般機(jī)構(gòu)學(xué)的研究進(jìn)展與思考等;現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿包括混聯(lián)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、變胞機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。第三篇為現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新,包括設(shè)計(jì)科學(xué)與現(xiàn)代機(jī)器的新思考、現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)、可控機(jī)構(gòu)學(xué)、滾動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、裝備運(yùn)行機(jī)構(gòu)學(xué)。第四篇為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)教育篇,包括機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)教學(xué)研究思考及創(chuàng)新教育。
《機(jī)械工程前沿著作系列:現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展》適合高等院校從事機(jī)械工程設(shè)計(jì)、制造等的科研人員、教師、研究生及本科生參考,對(duì)于從事機(jī)械產(chǎn)品及機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)及研究院所的管理與技術(shù)人員亦有重要的參考價(jià)值。
第一篇 引言篇
第1章 人生感懷
1.1 嘉中學(xué)生生活的回憶和感觸
1.2 61年交大生涯與感悟
1.3 1979年首度打開我國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)國(guó)際交流之門——記B.Roth、A.T.Yang兩位國(guó)際著名學(xué)者來(lái)華講學(xué)
第2章 莫逆之交的歷史回想
2.1 中國(guó)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的倡導(dǎo)者與推動(dòng)者
2.2 與大陸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)者交流的因緣回顧
2.3 老驥伏櫪,筆耕不息
2.4 影響我學(xué)術(shù)人生的良師益友
第二篇 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究的戰(zhàn)略思考與學(xué)科前沿
第3章 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的戰(zhàn)略思考
3.1 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的認(rèn)識(shí)與思考
3.2 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)研究的機(jī)遇與挑戰(zhàn)——縱觀發(fā)展史,橫看歐美中,探討機(jī)遇點(diǎn)
3.3 并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合研究進(jìn)展與思考 第一篇 引言篇
第1章 人生感懷
1.1 嘉中學(xué)生生活的回憶和感觸
1.2 61年交大生涯與感悟
1.3 1979年首度打開我國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)國(guó)際交流之門——記B.Roth、A.T.Yang兩位國(guó)際著名學(xué)者來(lái)華講學(xué)
第2章 莫逆之交的歷史回想
2.1 中國(guó)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的倡導(dǎo)者與推動(dòng)者
2.2 與大陸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)者交流的因緣回顧
2.3 老驥伏櫪,筆耕不息
2.4 影響我學(xué)術(shù)人生的良師益友
第二篇 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究的戰(zhàn)略思考與學(xué)科前沿
第3章 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的戰(zhàn)略思考
3.1 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)研究的認(rèn)識(shí)與思考
3.2 中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)研究的機(jī)遇與挑戰(zhàn)——縱觀發(fā)展史,橫看歐美中,探討機(jī)遇點(diǎn)
3.3 并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合研究進(jìn)展與思考
3.4 變胞機(jī)構(gòu)學(xué)的研究進(jìn)展與思考
3.5 一般機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究的思考
第4章 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿
4.1 一種柔順混聯(lián)微動(dòng)平臺(tái)的性能建模及多目標(biāo)優(yōu)化
4.2 齒輪機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)整合設(shè)計(jì)之發(fā)展概況與展望
4.3 面向工程應(yīng)用的約束變胞機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)
4.4 現(xiàn)代凸輪機(jī)構(gòu)理論及研究綜述
4.5 復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的立體顯示
第三篇 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新
第5章 設(shè)計(jì)科學(xué)與現(xiàn)代機(jī)器的新思考
5.1 創(chuàng)新與設(shè)計(jì)科學(xué)的哲學(xué)思考
5.2 剖析中華古機(jī)械,啟迪創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想
5.3 廣義機(jī)構(gòu)的新認(rèn)知
5.4 現(xiàn)代機(jī)器的新發(fā)展
第6章 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
6.1 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)基本特征
6.2 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)的基本構(gòu)架
6.3 概念設(shè)計(jì)的基本內(nèi)涵與特點(diǎn)
6.4 概念設(shè)計(jì)的過(guò)程模型和設(shè)計(jì)原理
6.5 概念設(shè)計(jì)中常用的功能求解模型
第7章 機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
7.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成和基本特征
7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)方法
7.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的人機(jī)協(xié)同設(shè)計(jì)
7.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)方法研究進(jìn)展
第8章 可控機(jī)構(gòu)學(xué)
8.1 可調(diào)機(jī)構(gòu)
8.2 電子凸輪機(jī)構(gòu)
8.3 變輸入機(jī)構(gòu)
8.4 混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.5 混合驅(qū)動(dòng)鏈的識(shí)別方法
8.6 混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)
……
第四篇 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)教育篇
《機(jī)械工程前沿著作系列:現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進(jìn)展》:
2.7全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)、CC(A)MMS國(guó)際會(huì)議
臺(tái)灣的教授及學(xué)者之科研經(jīng)費(fèi)若屬公務(wù)預(yù)算是不能支付出席非國(guó)際性的會(huì)議的,因此在2004年以前,只能自費(fèi)或由非公務(wù)經(jīng)費(fèi)支持前來(lái)大陸進(jìn)行學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。
筆者于2000年8月2002年3月期間擔(dān)任“教育部”顧問(wèn)室主任(臺(tái)北),2002年5月-2004年5月期間接掌科學(xué)工藝博物館館長(zhǎng)(高雄),因職務(wù)關(guān)系,難以專程赴大陸學(xué)術(shù)交流,如2000年的第12屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)(福州大學(xué))、2002年的第13屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)(浙江工程學(xué)院)、2004年的中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際會(huì)議(重慶大學(xué)),以及2004年3月31日-4月5日期間在天津舉行的11th IFToMM World Congress。
原本計(jì)劃應(yīng)邀出席2006年8月在遼寧大學(xué)舉行的中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際會(huì)議(2006CCMMS),但后來(lái)該會(huì)議與成功大學(xué)遴選校長(zhǎng)的會(huì)議時(shí)間沖突(筆者擔(dān)任遴選委員),而無(wú)法成行。2007年7月1416日期間,應(yīng)鄒慧君教授之邀,專程前往大連理工大學(xué)出席中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議,作專題演講,并利用此機(jī)會(huì)與鄒慧君教授就雙方的合作做了廣泛且深入的討論。2008年7月,原本計(jì)劃出席在大連理工大學(xué)舉行的中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際會(huì)議(2008CCMMS),然出發(fā)當(dāng)日因臺(tái)風(fēng)之故,由高雄前往香港、轉(zhuǎn)往大連的航班先后取消,補(bǔ)位不上,未能成行。2009年8月18-21日期間,前往武漢科技大學(xué),出席第8屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議(2009CCAMMS),并作專題演講。2010年7月21-22日期間,前往上海交通大學(xué)出席2010年機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際會(huì)議(2010CCMMS),并作專題演講。原本安排于2012年7月出席天津大學(xué)主辦的ReMAR國(guó)際會(huì)議之后,前往黃山學(xué)院參加中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際會(huì)議(2012CCMMS),但后來(lái)因執(zhí)行副校長(zhǎng)公務(wù),無(wú)法成行。2013年7月7-10日期間,專程前往太原的中北大學(xué),出席第10屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議(2013CCAMMS),并作專題演講。
此外,經(jīng)由鄒慧君教授的推薦,于2009年5月8-11日期間,出席由高等教育出版社主辦、在東南大學(xué)舉行的第四屆機(jī)械類課程報(bào)告論壇,并以“臺(tái)灣高校機(jī)械設(shè)計(jì)類課程之傳統(tǒng)教學(xué)與改革創(chuàng)新”為題,作專題演講。3與鄒慧君教授之交流
與鄒慧君教授的交流源于1990年上海之行的首次會(huì)面,起于1994年在上海交通大學(xué)的講學(xué)訪問(wèn)。除了在機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)合作外,鄒教授亦是筆者搜藏古掛鎖、研究古機(jī)械的貴人。
自1998年正式與鄒慧君教授學(xué)術(shù)合作以來(lái),總計(jì)共同指導(dǎo)一位博士生,撰寫了一部專著與二本專著的部分章節(jié),發(fā)表了5篇論文。鄒教授的學(xué)術(shù)研究是具有戰(zhàn)略性與開創(chuàng)性的,尤其是有關(guān)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)理論與方法方面的教研工作。更值得敬佩的是,鄒教授以六七十歲之高齡,仍然對(duì)學(xué)術(shù)專業(yè)具有高度的熱忱,持續(xù)而有毅力、耐力地指導(dǎo)學(xué)生及后輩進(jìn)行科研工作與撰寫專著,例如過(guò)去一年來(lái),鄒教授不斷督促我進(jìn)行《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論與方法》專著的再版工作。這對(duì)60來(lái)歲的筆者而言,是個(gè)極大的啟發(fā)及鼓勵(lì);而對(duì)年輕學(xué)者而言,鄒教授更是一位不可多得的典范學(xué)者。
筆者自1986年開始,投入“古早中國(guó)鎖具”的搜藏與研究(嗜好研究)。1994年以來(lái),每次前往上海,鄒慧君教授皆打聽聯(lián)系、親自陪同造訪古鎖行家與古玩市場(chǎng),遍及上海、蘇州、同里、周莊等地,購(gòu)買了不少值得典藏研究的古鎖。此外,鄒教授多次有創(chuàng)意地提議召開有關(guān)古代鎖具的研討會(huì)、成立工作坊,但由于科研及行政工作忙碌,至今未能落實(shí),甚感遺憾。
筆者自1990年開始,投入“古代機(jī)構(gòu)復(fù)原設(shè)計(jì)法”的研究(興趣研究),用以系統(tǒng)化地推導(dǎo)復(fù)原出失傳或不完整古機(jī)械的機(jī)構(gòu),如張衡的候風(fēng)地動(dòng)儀、蘇頌的水輪秤漏裝置、指南車、記里鼓車、古希臘的Antikythera機(jī)構(gòu)等。因此,每次大陸之行,皆盡量拜訪古機(jī)械的學(xué)者和專家。1998年以來(lái),每次前往上海,鄒慧君教授皆費(fèi)心安排、熱心陪同訪問(wèn)機(jī)械史學(xué)者、同濟(jì)大學(xué)古機(jī)械研究室的陸敬嚴(yán)教授,不但受益匪淺,亦間接促成陸教授于2003年在臺(tái)北出版《中國(guó)機(jī)械史》專著之成果。
30年來(lái)的感受是,鄒慧君教授是位格局前瞻、不可多得的前輩學(xué)者,例如:
。1)為推動(dòng)兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)的學(xué)術(shù)交流,自200312006年起,建立臺(tái)灣與大陸輪流舉行海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)機(jī)制。
。2)為推動(dòng)中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)的現(xiàn)代化、國(guó)際化及實(shí)用化,于2004年將全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)轉(zhuǎn)型為中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際會(huì)議(CCMMS),更于2005年將全國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)研討會(huì)轉(zhuǎn)型為中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議(CCAMMS)。
(3)為開拓現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿及推廣學(xué)術(shù)研究成果,自2007年起與高峰教授主編《現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)進(jìn)展》系列專著。
……