前言


第1章緒論1


11機械的基本概況1


111機械的基本名詞1


112機械的特征及種類3


113制造業(yè)與機械工業(yè)4


12機械工程的涵義5


13機械工程發(fā)展7


131社會發(fā)展與機械工程7


132機械工程發(fā)展史8


133中國機械工程發(fā)展11


14機械工業(yè)的地位14


15我國機械制造業(yè)現(xiàn)狀16


1621世紀(jì)的機械工程19


復(fù)習(xí)思考題21


第2章機械工程基礎(chǔ)22


21機械系統(tǒng)及其功能與組成22


211機械系統(tǒng)22


212機器的功能與性能22


213機器的組成25


22機器的結(jié)構(gòu)27


221機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系27


222機械運動形態(tài)與變換31


223機、電、液機構(gòu)組合的運動與控制38


224機械運動與控制40


23工程材料44


231工程材料概述44


232金屬材料45


233高分子材料48234陶瓷材料51


235復(fù)合材料53


24零件的種類及表面組成54


25零件的互換性與公差56


251互換性與公差的概念56


252尺寸、公差配合方面的基本術(shù)語56


253幾何公差57


254表面粗糙度58


復(fù)習(xí)思考題59


第3章機械設(shè)計及現(xiàn)代設(shè)計方法60


31概論60


311工程設(shè)計的概念60


312設(shè)計的地位和意義62


313設(shè)計的分類62


314設(shè)計的本質(zhì)與過程63


32設(shè)計理論與方法66


321設(shè)計理論與方法的分類66


322機械設(shè)計理論與方法的發(fā)展趨向66


33現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)67


331現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的定義與特點67


332優(yōu)良性能設(shè)計基礎(chǔ)技術(shù)69


333競爭優(yōu)勢創(chuàng)建設(shè)計技術(shù)74


334全生命周期設(shè)計技術(shù)77


335綠色產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)80


復(fù)習(xí)思考題84


第4章機械制造工藝技術(shù)85


41概述85


411機械制造工藝的定義和內(nèi)涵85


412機械制造工藝的發(fā)展現(xiàn)狀86


413機械制造工藝技術(shù)的發(fā)展趨勢88


42毛坯制造方法89


421鑄造89


422鍛壓成形93


423焊接96


424毛坯成形方法比較101


425先進(jìn)毛坯成形技術(shù)102


43材料熱處理及表面處理技術(shù)103


431材料整體熱處理103


432表面處理技術(shù)104


44零件加工制造105


441傳統(tǒng)切削加工方法106


442特種加工方法113


443高速加工技術(shù)119


444超精密加工技術(shù)119


445微納米加工技術(shù)121


446快速原型制造技術(shù)122


45機器裝配124


451概述124


452裝配尺寸鏈125


453保證裝配精度的方法126


454自動化裝配128


46機械制造裝備129


461機械制造裝備及系統(tǒng)129


462數(shù)控機床134


463新一代機械制造裝備技術(shù)及其發(fā)展139


復(fù)習(xí)思考題140


第5章機械自動化技術(shù)141


51概述141


52機電一體化基礎(chǔ)技術(shù)142


521機電一體化的概念142


522驅(qū)動技術(shù)144


523傳感技術(shù)154


524工業(yè)控制計算機158


525可編程序控制器163


53機械量測量與檢測168


531檢測技術(shù)基礎(chǔ)168


532常見機械量測量方法171


533感測信號的變換與調(diào)理175


534自動化儀表概述179


535虛擬儀器概述180


54機電控制基礎(chǔ)182


541機電控制概述182


542機電控制策略184


543伺服控制基礎(chǔ)190


544工業(yè)控制技術(shù)概述191


55數(shù)控系統(tǒng)193


551數(shù)控技術(shù)概況193


552數(shù)控裝置193


553數(shù)控應(yīng)用195


554數(shù)控系統(tǒng)分類195


56機器人技術(shù)197


561機器人的定義、組成及分類197562機器人的運動軸系和自由度199


563工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)201


564工業(yè)機器人的應(yīng)用202


57柔性制造技術(shù)204


571概述204


572柔性制造系統(tǒng)的組成及分類206


573柔性制造系統(tǒng)實例210


復(fù)習(xí)思考題212


第6章制造過程的生產(chǎn)管理模式213


61概述213


62制造業(yè)生產(chǎn)模式的演變215


621制造業(yè)生產(chǎn)模式的發(fā)展215


622先進(jìn)制造生產(chǎn)模式的戰(zhàn)略目標(biāo)217


623先進(jìn)制造生產(chǎn)模式的核心問題218


63先進(jìn)制造生產(chǎn)模式220


631并行工程220


632敏捷制造224


633精益生產(chǎn)228


634智能制造系統(tǒng) 231


635綠色制造231


復(fù)習(xí)思考題233


第7章現(xiàn)代機械工程教育前言


第1章緒論1


11機械的基本概況1


111機械的基本名詞1


112機械的特征及種類3


113制造業(yè)與機械工業(yè)4


12機械工程的涵義5


13機械工程發(fā)展7


131社會發(fā)展與機械工程7


132機械工程發(fā)展史8


133中國機械工程發(fā)展11


14機械工業(yè)的地位14


15我國機械制造業(yè)現(xiàn)狀16


1621世紀(jì)的機械工程19


復(fù)習(xí)思考題21


第2章機械工程基礎(chǔ)22


21機械系統(tǒng)及其功能與組成22


211機械系統(tǒng)22


212機器的功能與性能22


213機器的組成25


22機器的結(jié)構(gòu)27


221機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系27


222機械運動形態(tài)與變換31


223機、電、液機構(gòu)組合的運動與控制38


224機械運動與控制40


23工程材料44


231工程材料概述44


232金屬材料45


233高分子材料48234陶瓷材料51


235復(fù)合材料53


24零件的種類及表面組成54


25零件的互換性與公差56


251互換性與公差的概念56


252尺寸、公差配合方面的基本術(shù)語56


253幾何公差57


254表面粗糙度58


復(fù)習(xí)思考題59


第3章機械設(shè)計及現(xiàn)代設(shè)計方法60


31概論60


311工程設(shè)計的概念60


312設(shè)計的地位和意義62


313設(shè)計的分類62


314設(shè)計的本質(zhì)與過程63


32設(shè)計理論與方法66


321設(shè)計理論與方法的分類66


322機械設(shè)計理論與方法的發(fā)展趨向66


33現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)67


331現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的定義與特點67


332優(yōu)良性能設(shè)計基礎(chǔ)技術(shù)69


333競爭優(yōu)勢創(chuàng)建設(shè)計技術(shù)74


334全生命周期設(shè)計技術(shù)77


335綠色產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)80


復(fù)習(xí)思考題84


第4章機械制造工藝技術(shù)85


41概述85


411機械制造工藝的定義和內(nèi)涵85


412機械制造工藝的發(fā)展現(xiàn)狀86


413機械制造工藝技術(shù)的發(fā)展趨勢88


42毛坯制造方法89


421鑄造89


422鍛壓成形93


423焊接96


424毛坯成形方法比較101


425先進(jìn)毛坯成形技術(shù)102


43材料熱處理及表面處理技術(shù)103


431材料整體熱處理103


432表面處理技術(shù)104


44零件加工制造105


441傳統(tǒng)切削加工方法106


442特種加工方法113


443高速加工技術(shù)119


444超精密加工技術(shù)119


445微納米加工技術(shù)121


446快速原型制造技術(shù)122


45機器裝配124


451概述124


452裝配尺寸鏈125


453保證裝配精度的方法126


454自動化裝配128


46機械制造裝備129


461機械制造裝備及系統(tǒng)129


462數(shù)控機床134


463新一代機械制造裝備技術(shù)及其發(fā)展139


復(fù)習(xí)思考題140


第5章機械自動化技術(shù)141


51概述141


52機電一體化基礎(chǔ)技術(shù)142


521機電一體化的概念142


522驅(qū)動技術(shù)144


523傳感技術(shù)154


524工業(yè)控制計算機158


525可編程序控制器163


53機械量測量與檢測168


531檢測技術(shù)基礎(chǔ)168


532常見機械量測量方法171


533感測信號的變換與調(diào)理175


534自動化儀表概述179


535虛擬儀器概述180


54機電控制基礎(chǔ)182


541機電控制概述182


542機電控制策略184


543伺服控制基礎(chǔ)190


544工業(yè)控制技術(shù)概述191


55數(shù)控系統(tǒng)193


551數(shù)控技術(shù)概況193


552數(shù)控裝置193


553數(shù)控應(yīng)用195


554數(shù)控系統(tǒng)分類195


56機器人技術(shù)197


561機器人的定義、組成及分類197562機器人的運動軸系和自由度199


563工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)201


564工業(yè)機器人的應(yīng)用202


57柔性制造技術(shù)204


571概述204


572柔性制造系統(tǒng)的組成及分類206


573柔性制造系統(tǒng)實例210


復(fù)習(xí)思考題212


第6章制造過程的生產(chǎn)管理模式213


61概述213


62制造業(yè)生產(chǎn)模式的演變215


621制造業(yè)生產(chǎn)模式的發(fā)展215


622先進(jìn)制造生產(chǎn)模式的戰(zhàn)略目標(biāo)217


623先進(jìn)制造生產(chǎn)模式的核心問題218


63先進(jìn)制造生產(chǎn)模式220


631并行工程220


632敏捷制造224


633精益生產(chǎn)228


634智能制造系統(tǒng) 231


635綠色制造231


復(fù)習(xí)思考題233


第7章現(xiàn)代機械工程教育