第1章 緒論 （1）
1.1 機械原理課程研究的對象和內(nèi)容 （1）
1.2 機械原理課程的地位、任務(wù)與作用 （3）
1.3 機械原理課程的學習方法 （3）
1.4 機械原理學科發(fā)展趨勢 （4）
思考復習題1 （5）
第2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （6）
2.1 機構(gòu)的組成要素 （6）
2.2 機構(gòu)運動簡圖的繪制 （10）
2.3 機構(gòu)具有確定相對運動的條件 （13）
2.4 機構(gòu)自由度的計算 （14）
2.5 基本桿組的分類、平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 （20）
2.6 平面機構(gòu)中的高副低代 （22）
思考復習題2 （23）
第3章 平面機構(gòu)的運動分析 （27）
3.1 機構(gòu)運動分析的目的和方法 （27）
3.2 用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析 （27）
3.3 平面機構(gòu)的運動分析———相對運動圖解法 （30）
3.4 平面機構(gòu)的運動分析———解析法 （34）
思考復習題3 （36）
第4章 平面機構(gòu)的力分析、摩擦及機械的效率 （40）
4.1 機構(gòu)力分析的目的和方法 （40）
4.2 構(gòu)件慣性力的確定 （41）
4.3 運動副中的摩擦分析 （44）
4.4 平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析———圖解法 （49）
4.5 平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析———解析法 （52）
4.6 機械的效率 （55）
4.7 機械的自鎖 （58）
思考復習題4 （60）
機械原理 2
第5章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 （63）
5.1 平面連桿機構(gòu)及其傳動特點 （63）
5.2 平面四桿機構(gòu)的類型和應用 （64）
5.3 平面四桿機構(gòu)的基本知識 （73）
5.4 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 （78）
5.5 多桿機構(gòu)簡介 （88）
思考復習題5 （90）
第6章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 （94）
6.1 凸輪機構(gòu)的組成特點及類型 （94）
6.2 推桿的運動規(guī)律 （98）
6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 （103）
6.4 凸輪機構(gòu)的壓力角及基本尺寸的確定 （108）
思考復習題6 （111）
第7章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 （115）
7.1 齒輪機構(gòu) （115）
7.2 其他常用齒輪機構(gòu) （129）
思考復習題7 （140）
第8章 齒輪系及其設(shè)計 （143）
8.1 齒輪系的類型 （143）
8.2 定軸輪系的傳動比 （144）
8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 （148）
8.4 復合輪系的傳動比 （151）
8.5 輪系的應用 （152）
* 8.6 行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇 （155）
思考復習題8 （156）
第9章 其他常見機構(gòu) （158）
9.1 棘輪機構(gòu) （158）
9.2 槽輪機構(gòu) （162）
9.3 不完全齒輪機構(gòu) （167）
9.4 凸輪式間歇運動機構(gòu) （170）
9.5 螺旋機構(gòu) （172）
9.6 萬向聯(lián)軸器 （174）
思考復習題9 （176）
第10章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) （178）
10.1 概述 （178）
10.2 機械的運動方程 （180）
10.3 周期性速度波動及其調(diào)節(jié) （189）
10.3.2 周期性速度波動的調(diào)節(jié) （191）
10.4 非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) （194）
思考復習題10 （195）
第11章 機械的平衡 （197）
11.1 概述 （197）
11.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 （198）
11.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗 （201）
11.4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 （203）
11.5 平面機構(gòu)的平衡 （204）
思考復習題11 （206）
* 第12章 機械的創(chuàng)新設(shè)計 （209）
12.1 功能分析與設(shè)計 （209）
12.2 工作原理的構(gòu)思與設(shè)計 （212）
12.3 工藝動作的構(gòu)思與設(shè)計 （217）
12.4 方案的評價 （218）
12.5 機械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計 （218）
思考復習題12 （245）
參考文獻 （247）